Mercenaires suissesthumb|200px|Mercenaires suisses traversant les Alpes (). Les mercenaires suisses sont des soldats remarqués pour avoir vendu leur service dans des armées étrangères européennes, depuis la fin du Moyen Âge jusqu'au siècle des Lumières. Leurs services en tant que mercenaires étaient à leur apogée au cours de la Renaissance, lorsque leurs capacités militaires éprouvées au champ de bataille (Grandson, Morat...) contre le duché de Bourgogne en faisaient des troupes de mercenaires particulièrement recherchées durant les guerres d'Italie.
Cavalerie lourdeLe terme de cavalerie lourde, dite aussi grosse cavalerie ou cavalerie pesante, désigne l'ensemble des unités de cavalerie lourdement armées et équipées par opposition à celui de cavalerie légère. Cette subdivision de la cavalerie est la lointaine héritière des cataphractaires antiques et de la chevalerie en Europe. Les Saces ou Scythes d'Asie, peuple de cavaliers pasteurs, ont probablement inventé la cavalerie lourde de lanciers cuirassés dès les -s av. J.-C.
Moyen Âge tardifLe Moyen Âge tardif, également appelé bas Moyen Âge, est une époque distinguée par l'historiographie pour désigner la fin du Moyen Âge en France et dans d'autres pays d'Europe, en particulier les . Elle précède ainsi la Renaissance en succédant au Moyen Âge central, dit également « classique ». Pour l'Italie, un décalage de deux siècles existe, dû à la pré-Renaissance des Duecento et Trecento ( italiens). Vers 1300, la croissance et la prospérité de l'Europe stagnent.
TercioLe tercio est l'unité administrative et tactique de l'infanterie espagnole de 1534 à 1704, subdivisée à l'origine en dix, puis douze compagnies composées de piquiers, escrimeurs et arquebusiers ou mousquetaires. Regroupant environ trois mille fantassins professionnels par unité, hautement entraînés et disciplinés, les tercios furent réputés invincibles jusqu'à la bataille de Rocroi (1643). Ces compagnies ont été déployées au combat subdivisées en sous-unités de trente soldats.
Lansquenetthumb|Les Cinq Lansquenets, gravure de Daniel Hopfer (1530). Les lansquenets étaient des mercenaires, le plus souvent originaires des États de langue allemande, opérant du . Ils ont servi dans la plupart des armées européennes de l'époque et ont acquis une grande réputation dans la première moitié du pour leur efficacité mais aussi leur brutalité. De l’allemand Landsknecht, attesté depuis 1480, Knecht « valet » indiquant une servitude vis-à-vis de l’« employeur » et Land « pays » ou plus certainement dans ce cas « campagne » marquant l’origine campagnarde de ces mercenaires qui ne venaient pas de la montagne, contrairement aux piquiers suisses.
Pique (arme)Une pique est une longue lance portée par un fantassin appelé piquier. Il s'agit d'une arme d'hast principalement destinée à contrer les charges de cavalerie et à charger les piquiers adverses. On peut distinguer deux périodes, où elle fut une arme majeure : en Grèce antique, où la phalange macédonienne portait de longues piques de trois à sept mètres appelées sarisses (la désignation de pique est cependant plutôt rétroactive) ; la fin du Moyen Âge et la Renaissance, où elle fut réintroduite par les Écossais et les Suisses, à partir de la bataille de Bannockburn en 1314 et de celle de Sempach en 1386.
Phalange (Antiquité)vignette|Phalange sur une amphore tyrrhénienne attique du , Staatliche Antikensammlungen de Munich. La phalange (en grec ancien ) est une formation de fantassins lourdement armés conçue pour anéantir l'infanterie ennemie lors du choc. La forme la plus ancienne est attestée chez les Sumériens au milieu du La phalange hoplitique apparaît au dans les cités-États de Grèce. Elle évolue au pour donner naissance à la phalange macédonienne qui devient l'un des instruments des conquêtes d'Alexandre le Grand.
Arme d'hastUne arme d'hast est une arme blanche composée d'une lame ou d'une pointe métallique fixée au bout d'un long manche, généralement en bois, appelé hampe. Elle est utilisée pour le combat rapproché. La plus répandue est la lance, utilisée notamment par les lanciers. Celle-ci, malgré son nom, ne se lance pas (contrairement par exemple au javelot, qui est jeté) en Occident, mais peut être utilisée au lancé dans le cas de la lance de bambou (), plus légère que la lance en bois plein, principalement utilisée en Chine.
Combat interarmesCombined arms is an approach to warfare that seeks to integrate different combat arms of a military to achieve mutually complementary effects—for example, using infantry and armour in an urban environment in which each supports the other. According to the strategist William S. Lind, combined arms can be distinguished from the concept of "supporting arms" as follows: Combined arms hits the enemy with two or more arms simultaneously in such a manner that the actions he must take to defend himself from one make him more vulnerable to another.
Infanterievignette|Tableau représentant l'infanterie prussienne en 1745. Linfanterie est l'ensemble des unités militaires qui combattent à pied, le soldat étant appelé fantassin'. Le mot est emprunté de l'italien infanteria, dérivé de infante (« enfant ») qui prit au le sens de « jeune soldat, fantassin ». L'infanterie de marine désigne spécifiquement les troupes d'infanterie de la marine de guerre, habituellement embarquées à bord des navires. En France, ces troupes font partie de l'Armée de terre.
