Isaac Newton

Isaac Newton ( J – J, ou G – G) est un mathématicien, physicien, philosophe, alchimiste, astronome et théologien anglais, puis britannique. Figure emblématique des sciences, il est surtout reconnu pour avoir fondé la mécanique classique, pour sa théorie de la gravitation universelle et la création, en concurrence avec Gottfried Wilhelm Leibniz, du calcul infinitésimal. En optique, il a développé une théorie de la couleur fondée sur l'observation selon laquelle un prisme décompose la lumière blanche en un spectre visible. Il a aussi inventé le télescope à réflexion composé d'un miroir primaire concave appelé télescope de Newton. En mécanique, il a établi les trois lois universelles du mouvement qui constituent en fait des principes à la base de la grande théorie de Newton concernant le mouvement des corps, théorie que l'on nomme aujourd'hui « mécanique newtonienne » ou encore « mécanique classique ». Il est aussi connu pour la généralisation du théorème

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L'île urbaine: revalorisation spatiale et sociale d'un quartier de l'est berlinois

Zuzanna Hirsztritt

Berlin est une ville complexe qui au cours de l’histoire n’a cessé de se réinventer. Un palimpseste urbain qu’on aurait écrit, gratté et réécrit, faisant naître à chaque fois un scénario différent. Suite à leur développement industriel et ferroviaire, les restes de terrain coupé par les rails sont souvent devenus des espaces accueillant toute une variété d’activités relativement temporaires et imprévisibles. Le triangle Wiesenweg est le parfait témoignage de cette quintessence de l’aléatoire. L’analyse profonde et la valorisation de l’état existant du site avec son contexte est le point de départ de ce projet. Notre proposition réintroduit des types variés d’habitations collectives tout en respectant l’identité du lieu. Aussi, des commodités sociales sont intégrées dans le but de créer une mixité et d’apporter une vie de quartier à cette parcelle. La série des différents espaces verts, rattachée au périmètre du site, crée une forme de tampon entre les rails et les lieux de vie. Cette ceinture verte se déploie afin de relier les différents espaces publics. Le dispositif architectural imaginé s’inspire de l’idée de l’île urbaine accueillant une hétérotopie domestiquée. Un lieu qui s’extrait clairement des zones environnantes mais qui, pourtant, est localisable ; séparé et à la fois perméable. Une ville dans une ville ; séquence d’espaces abritant de multiples réalités, tout en fonctionnant à plusieurs niveaux, permettant une perpétuelle mutation, à l’image de Berlin la créative.

2020

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MATHICSE Technical Report : An algorithm for computing minimal Geršgorin sets

Agnieszka Katarzyna Miedlar

The first algorithms for computing the minimal Geršgorn set were developed by Varga et all. in [17] for the use on small and medium size (dense) matrices. Here, we first discuss the existing methods and present a new approach based on the modified Newton’s method to find zeros of the parameter dependent left-most eigenvalue of a Z-matrix. Additionally, sampling technique used in the original work is replaced by a special curve tracing procedure. The advantages of the new approach are presented on several test examples that arise in practical applications.

MATHICSE2015

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Flexure-based multi-degrees-of-freedom in-vivo force sensors for medical instruments

Charles Baur, Marine Chantal Elisabeth Geneviève Clogenson, Sebastian Krzysztof Fifanski, Simon Nessim Henein, José Luis Rivera Gutiérrez

This paper presents novel multi-degrees-of-freedom force sensors based on flexures used as mecano-optical transducers (named flexure body) and white light interferometers used as opto-electrical transducers. Together, these transducers make up a load cell exploiting the nanometric accuracy of Fabry-Pérot interferometric measurement to reach milli-Newton force accuracy. The design focuses on the flexure body composed of three sections: a base (attached to the measuring device), a compliant section which deforms under applied forces and a pointed rigid section whose tip touches tissues during surgery. The fiber interferometer measures the distal displacement with respect to the base using one 125 μm diameter optical fiber for each load cell DOF. The key advantages of this design are: compact design (1 to 4 mm diameter shaft), simple optical alignment during assembly, scalability from Newton down to milli-Newton force levels, insensitivity to electrical charge and compatibility with sterilization procedure. These properties satisfy the requirements of in-vivo force measurements during surgery. The paper presents analytical stiffness estimation of 1 DOF flexure bodies and finite element stiffness analysis of multiple-DOF structures followed by the design, manufacturing and assembly process. The realized sensors are then characterized experimentally on a specifically designed motorized test-bench, which allows application of calibrated forces from various directions onto the senor tip. A specific calibration strategy was developed improving measurement accuracy of the sensor.

2016

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Physique

La physique est la science qui essaie de comprendre, de modéliser et d'expliquer les phénomènes naturels de l'Univers. Elle correspond à l'étude du monde qui nous entoure sous toutes ses formes, des

René Descartes

René Descartes est un mathématicien, physicien et philosophe français, né le à La Haye-en-Touraine et mort le à Stockholm. Il est considéré comme l’un des fondateurs de la philosophie moderne. Il r

Philosophiæ naturalis principia mathematica

(latin pour « Principes mathématiques de la philosophie naturelle »), souvent abrégé en ou , est l'œuvre maîtresse d'Isaac Newton. Cet ouvrage en latin est publié à Londres en 1687. Sa troisième éd

PHYS-100: Advanced physics I (mechanics)

La Physique Générale I (avancée) couvre la mécanique du point et du solide indéformable. Apprendre la mécanique, c'est apprendre à mettre sous forme mathématique un phénomène physique, en modélisant la situation et appliquant les lois de la physique.

ME-104: Introduction to structural mechanics

The student will acquire the basis for the analysis of static structures and deformation of simple structural elements. The focus is given to problem-solving skills in the context of engineering design.

MATH-512: Optimization on manifolds

We develop, analyze and implement numerical algorithms to solve optimization problems of the form: min f(x) where x is a point on a smooth manifold. To this end, we first study differential and Riemannian geometry (with a focus dictated by pragmatic concerns). We also discuss several applications.