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vignette|Intertitre en corps de page, modification Un tutoriel (de l’tutorial) est un guide d'apprentissage pratique qui montre ou décrit une manière d'atteindre un objectif clairement défini, étape par étape. Il se distingue du mode d'emploi, qui, typiquement, énumère et décrit les éléments et les fonctionnalités d’un appareil ou d’un logiciel sans les envisager sous l’angle d’une tâche spécifique. Par exemple, un tutoriel peut décrire comment battre des blancs d’œufs en neige, comment découper une partie d’une image dans un logiciel de retouche d’images, ou comment installer un aquarium. Le mot désigne à l’origine les didacticiels (logiciels didactiques) permettant à un utilisateur novice de se former de manière autonome à l'utilisation d'un autre logiciel (dans lequel il est parfois intégré). Par extension, le mot « tutoriel » en est venu à désigner des guides pratiques utilisant des supports divers (logiciel, vidéo, texte, images) et portant sur toutes sortes d'a

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Numerical Integration of SDEs: A Short Tutorial

Thomas Schaffter

Introduction to numerical methods to simulate systems of stochastic differential equations (SDEs) both in Ito and Stratonovich scheme.

2010

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A Tutorial on Task-Parameterized Movement Learning and Retrieval

Sylvain Calinon

Task-parameterized models of movements aims at automatically adapting movements to new situations encountered by a robot. The task parameters can for example take the form of positions of objects in the environment, or landmark points that the robot should pass through. This tutorial aims at reviewing existing approaches for task-adaptive motion encoding. It then narrows down the scope to the special case of task parameters that take the form of frames of reference, coordinate systems, or basis functions, which are most commonly encountered in service robotics. Each section of the paper is accompanied with source codes designed as simple didactic examples implemented in Matlab with a full compatibility with GNU Octave, closely following the notation and equations of the article. It also presents ongoing work and further challenges that remain to be addressed, with examples provided in simulation and on a real robot (transfer of manipulation behaviors to the Baxter bimanual robot). The repository for the accompanying source codes is available at http://www.idiap.ch/software/pbdlib/.

2016

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CS-401: Applied data analysis

This course teaches the basic techniques, methodologies, and practical skills required to draw meaningful insights from a variety of data, with the help of the most acclaimed software tools in the data science world (pandas, scikit-learn, Spark, etc.)

MICRO-452: Basics of mobile robotics

The course teaches the basics of autonomous mobile robots. Both hardware (energy, locomotion, sensors) and software (signal processing, control, localization, trajectory planning, high-level control) will be tackled. The students will apply the knowledge to program and control a real mobile robot.

CS-411: Digital education

This course addresses the relationship between specific technological features and the learners' cognitive processes. It also covers the methods and results of empirical studies on this topic: do student actually learn due to technologies?