Couvre les principes fondamentaux de la théorie du contrôle optimal, en se concentrant sur la définition des OCP, l'existence de solutions, les critères de performance, les contraintes physiques et le principe d'optimalité.
Explore le calcul des variations et l'Elastica d'Euler dans le contexte de l'équilibre de la poutre et des courbes élastiques inextensibles sous de grandes rotations.
