Explique les méthodes et les stratégies d'alignement initial dans les systèmes de navigation par inertie, y compris l'utilisation d'observations directes et de techniques d'estimation.
Couvre la composition des transformations géométriques en 2D, en mettant l'accent sur les rotations et les réflexions pour obtenir des résultats spécifiques.
Couvre la cinématique d'un point matériel, y compris la vitesse scalaire, les vecteurs unitaires, les abscisses curvilignes, les accélérations tangentielles et normales.
Couvre l'équilibre dans la statique et les rotations, en soulignant l'importance d'équilibrer les forces et les moments pour que les objets restent immobiles.
