Explore les observations empiriques, l'énergie cinétique et les contraintes dans les rotations, y compris la généralisation des forces et des rotations 3D.

Analyse 1 : Rotation de groupe et règles d’hygiène de base

Discute de la rotation du groupe, des règles d'hygiène et définit les opérations à l'automne 2020.

Rotations 3D et Quaternions

Couvre les rotations 3D, les quaternions et les matrices de cosines de direction, offrant une solution élégante aux limites des matrices de rotation.

Equilibre en 3D : Isolement et contraintes du système

Couvre les conditions d'équilibre en 3D, l'isolation du système, les diagrammes de corps libres et les contraintes.

Identification de l'espace: SO(3)

Explore l'identification de l'espace SO(3) et la topologie de l'espace SS de R3(R).

Déformation des poutres droites

Explore la déformation des poutres droites, calculant les déviations et les rotations sous différents cas de charge.

Rotations et symétries

Couvre la préservation de l'isométrie par rotations et symétries.