L'intersubjectivité est un concept philosophique développé pour la première fois par Emmanuel Kant dans la Critique de la faculté de juger. C'est l'idée que les hommes sont des sujets pensants capables de prendre en considération la pensée d'autrui dans leur jugement propre (pour Husserl, c'est un mode selon lequel autrui se présente dans une intuition comme subjectivité originale radicalement autre). L'intersubjectivité fonde ainsi une théorie de la communication. Ce concept sera repris et critiqué par une bonne partie de la philosophie ultérieure, notamment par Fichte, Hegel, Husserl, Arendt, Popper, Sartre, Levinas, Merleau-Ponty, Habermas, Honneth, Deleuze, Marion, Savater. Ce concept recouvre « la reconnaissance que soi et l'autre sont des personnes distinctes ayant chacune des intentions, des désirs différents » (Golse, 2006). L'intersubjectivité se manifeste par la qualité du regard de l'enfant, celle de sa voix, par des capacités d'anticipation lorsque la mère dispense des soins et par le Je grammatical. À partir du moment où l'enfant présente ces comportements, on peut établir qu'il dispose d'intersubjectivité. Selon Golse, il existe trois types de théories expliquant son acquisition : celle posant un processus lent et graduel, celle posant qu'elle est donnée d'emblée, celle posant qu'elle est acquise suivant un mouvement dialectique entre un noyau d'indifférenciation primaire et des noyaux d'intersubjectivité. En épistémologie, et selon le philosophe des sciences Karl Popper, les tests expérimentaux qui peuvent être réalisés pour mettre à l'épreuve le contenu explicatif d'une théorie, doivent avoir une portée intersubjective. Cela signifie qu'ils ne peuvent être isolés, et doivent pouvoir être reproduits par d'autres membres de la communauté scientifique. Selon Popper, aucun énoncé qui ne peut être contrôlé de manière intersubjective, ne peut être utile à la science. De la même façon le constructivisme considère qu'il ne peut y avoir de connaissance objective mais uniquement intersubjective.