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vignette|Yamaha MT-07, la moto la plus vendue en France en 2021. Une moto, apocope de motocyclette, est un véhicule motorisé, sans carrosserie, à deux roues le plus souvent monotraces (en ligne), pouvant être équipé d'un side-car. Inventées dans la deuxième moitié du dans le même temps que les premiers moteurs thermiques, les motos se déclinent aujourd'hui en plusieurs types selon leurs usages : sportive, supermotard, routière, tout chemin, routière sportive. Le conducteur, appelé « cyclomotoriste » (pour les moins de ), « motard » ou « motocycliste », est assis à califourchon sur une selle, les mains tiennent le guidon et les pieds reposent sur des repose-pieds. Un passager peut se tenir à califourchon derrière le pilote, si la moto est conçue avec une selle et des repose-pieds pendant. Lorsque le véhicule est plutôt conçu pour la ville, tablier de protection, boîte de vitesses automatique, position assise, plancher plat, coffre de rangement, il n'est alors pas désigné comme une mot

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PHYS-105: Advanced physics II (thermodynamics)

Ce cours présente la thermodynamique en tant que théorie permettant une description d'un grand nombre de phénomènes importants en physique, chimie et ingéniere, et d'effets de transport. Une introduction à la physique statistique renforce les notions acquises grâce à une modélisation microscopique.

ME-351: Thermodynamics and energetics II

This course will discuss advanced topics in thermodynamics with a focus on studying gas phases, mixtures, phase transformations and combustion. The application of these principles to various practical systems such as batteries, fuel cells etc. will be discussed.

PHYS-100: Advanced physics I (mechanics)

La Physique Générale I (avancée) couvre la mécanique du point et du solide indéformable. Apprendre la mécanique, c'est apprendre à mettre sous forme mathématique un phénomène physique, en modélisant la situation et appliquant les lois de la physique.

Lane changing and lane choice in a congested urban environment

Jasso Espadaler Clapés

The goal of this thesis is to analyze lane changes and lane choice in a congested urban envi- ronment. This is possible thanks to the pNEUMA dataset, a new trac dataset resulting from a eld experiment with 10 drones ying over the central district of Athens, Greece. Using an already available lane detection algorithm the trac information at the lane level is extracted. The study on lane-changing activity reveals the con icting potential of lane merges and the particularity of motorcycle behavior. Motorcycles perform more lane changes on average than other vehicles and evidence on the ltering phenomenon is provided. On the other hand, the analysis on driver lane choice shows the dierent behavior of left- and right-turning vehicles, the latter being in uenced by the friction elements of the right edge of the street. Finally, the last part of the thesis uses machine learning classiers to predict the driver's intention to turn using the previous analysis on lane changing and lane choice. iii

2021

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Accurate Trajectory and Orientation of a Motorcycle derived from low-cost Satellite and Inertial Measurement Systems

Christophe Prongué, Alain Schorderet, Jan Skaloud

Inertially aided satellite positioning can bring its benefits to all disciplines in which detailed knowledge of the trajectory is a prerequisite for improving performance. In motorcycling for instance, the determination of slips of tires requires the determination of the precise trajectory and the orientation of the motorcycle’s chassis. The correct exploitation of torque or force sensors as well as studies of the vibratory behavior of pneumatics necessitate the knowledge of the orientation of the sensors. Accurate position and orientation can be obtained by integrating inertial measurement units (IMU) with GPS (Global Positioning System). Unfortunately, the traditional, bulky and expensive high-quality GPS/IMU instrumentation is restricted to few disciplines with higher accuracy demands, while the ergonomic constraints of some sports (e.g. ski racing, motorcycling) urge to use devices based on mono-frequency differential GPS and Micro-Electro-Mechanical System (MEMS) inertial technology. Due to their small size, low cost and power consumption, MEMS sensors are suitable for trajectory analysis in sports where ergonomic aspects play an important role. In this article, an experimental low-cost differential GPS/MEMS-IMU system is applied in motorcycling. The system provides an absolute positional accuracy better than 0.5m, velocity estimates accurate to 0.2m/s and an orientation accuracy of 1-2°.

2008

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Accurate trajectory and orientation of a motorcycle derived from low-cost satellite and inertial measurement systems

Christophe Prongué, Alain Schorderet, Jan Skaloud

Inertially aided satellite positioning can bring its benefits to all disciplines in which detailed knowledge of the trajectory is a prerequisite for improving performance. In motorcycling for instance, the determination of slips of tires requires the determination of the precise trajectory and the orientation of the motorcycle's chassis. The correct exploitation of torque or force sensors as well as studies of the vibratory behavior of pneumatics necessitate the knowledge of the orientation of the sensors. Accurate position and orientation can be obtained by integrating inertial measurement units (IMU) with GPS (Global Positioning System). Unfortunately, the traditional, bulky and expensive high-quality GPS/IMU instrumentation is restricted to few disciplines with higher accuracy demands, while the ergonomic constraints of some sports (e.g. ski racing, motorcycling) urge to use devices based on mono-frequency differential GPS and Micro-Electro-Mechanical System (MEMS) inertial technology. Due to their small size, low cost and power consumption, MEMS sensors are suitable for trajectory analysis in sports where ergonomic aspects play an important role. In this article, an experimental low-cost differential GPS/MEMS-IMU system is applied in motorcycling. The system provides an absolute positional accuracy better than 0.5m, velocity estimates accurate to 0.2m/s and an orientation accuracy of 1-2 degrees.

Springer Verlag Paris, 1 Rue P Cezanne, 75008 Paris, France2008

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Moteur à combustion interne

vignette|upright|Moteur à quatre temps. Un moteur à combustion interne ou MCI ( ou ICE) est un type de , c'est-à-dire un moteur permettant d'obtenir un travail mécanique à partir d'un gaz en surpres

Moteur à deux temps

Un moteur à deux temps comporte un ou des pistons qui se déplacent dans les cylindres et effectuent un cycle complet de combustion en seulement deux mouvements linéaires. Le déplacement du piston da

Bicyclette

vignette|Cyclistes à Mexico. vignette|Jeune garçon tanzanien transportant du fourrage sur sa bicyclette pour nourrir le bétail de sa famille. Une bicyclette, ou un vélo (abréviation du mot vélocipède