vignette|Le président américain Woodrow Wilson figure de l'idéalisme.
En relations internationales, l’idéalisme promeut une diplomatie ouverte et multilatérale, régulée par le droit international et les organisations internationales. Une première théorie de l'idéalisme est énoncée par Emmanuel Kant dans Vers la paix perpétuelle.
Woodrow Wilson, auteur des 14 points et initiateur de l'idée de la Société des Nations, a proposé un ordre international fondé sur les principes de l'idéalisme au lendemain de la Première Guerre mondiale (voir Idéalisme wilsonien). Le plus souvent le terme d’idéalisme se réfère aux idéalistes de l'entre-deux-guerres : Alfred Zimmern, David Mitrany, James Shotwell, Gilbert Murray, Graham Wallas. Pour Donald Markwell, l'idée des libéraux classiques que le libre-échange promeut la paix peut également être vue comme une forme d'idéalisme.
Selon l'école idéaliste, la finalité de la politique étrangère doit être le respect des valeurs morales, des droits de l'homme. Le but de cette école est la paix. Pour éliminer la menace de guerre, il faut passer par une diplomatie ouverte et un désarmement général. Les conflits doivent être résolus par des procédures de règlement pacifique comme la négociation.
Cette théorie est aussi appelée « théorie légaliste ».
Après la Première Guerre mondiale, cette approche a conduit à la Société des Nations (SDN). Cependant, la Société des Nations s'était avérée incapable de prévenir et de gérer l'escalade qui avait conduit l'Europe, puis le reste du monde, vers la Deuxième Guerre mondiale. Donc, vingt-cinq ans plus tard, soit en 1945, l’Organisation des Nations Unies est créée pour remplacer la SDN. Cette organisation a pour but de mettre à la disposition des États une organisation universelle, combinant compétences normatives et opérationnelles, au service de la paix et de la sécurité internationales. Les pères fondateurs de I'ONU se sont inspirés de l’idéalisme de la SDN, mais ils veulent aussi tirer les enseignements des échecs de la Société des Nations.