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Explore les méthodes de dégradé de politique sur plusieurs étapes temporelles, en mettant l'accent sur la mise à jour des paramètres de politique pour maximiser les récompenses.
Explore les expansions et les rétractations de Taylor sur les collecteurs Riemanniens, en mettant l'accent sur les approximations de second ordre et les dérivés covariants.
Introduit des champs vectoriels différenciés le long de courbes sur des collecteurs avec des connexions et l'opérateur unique satisfaisant des propriétés spécifiques.
Couvre les dérivés Wirtinger dans des variables complexes, en discutant de leur définition, application, et propriétés en tant que variables indépendantes.