Explique les règles de montage des roulements, y compris la tolérance d'alignement, les angles de pivotement, les types de roulements et l'importance du jeu.
Couvre les roulements à billes, les moteurs électriques et les actionneurs, y compris la conductivité thermique, le bruit de couple, la lubrification et les mécanismes de génération de force.
