La carte marine est un type particulier de carte qui représente les éléments indispensables à la navigation maritime. En adéquation avec la signalisation maritime, elle permet de se situer et de se diriger.
Elle indique essentiellement les sondes et les isobathes (profondeur de l'eau), les dangers (récifs, hauts-fonds, épaves, munitions immergées), la réglementation maritime, la signalisation maritime (phares, balises, bouées) et les amers.
Les cartes marines officielles sont publiées par les services hydrographiques officiels des États côtiers (le SHOM pour la France) ; elles engagent la responsabilité de l'État en cas d'erreur. Des versions simplifiées ou spécialisées destinées à certains utilisateurs (plaisanciers) sont aussi publiées en complément par des éditeurs privés.
En complément ou en remplacement des cartes classiques (papier) où les routes sont tracées et les points portés au moyen de la règle rapporteur, les services hydrographiques publient désormais des cartes électroniques, qui peuvent être visualisées sur des systèmes (comme les ECDIS) directement interfacés avec les instruments de navigation (GPS, sondeur bathymétrique...).
La constitution de cartes marines a surtout commencé à compter du lors de l'expansion maritime des grandes nations européennes à l'origine des Grandes découvertes. Elles furent surtout le fait du Portugal, de l'Espagne, des Pays-Bas.
La réalisation de ces cartes était aussi l'une des missions essentielles des explorateurs de l'époque, Vasco de Gama, Fernand de Magellan, Christophe Colomb, Les états conservaient ces données comme leurs plus précieux trésors.
C'est au , avec l'apparition d'instruments de mesure performants, que vont apparaître les premières cartes précises des côtes. Les plus brillants cartographes se trouvent alors aux Pays-Bas, soutenus par la Compagnie néerlandaise des Indes orientales. En France est créé le corps des ingénieurs cartographes.
Avant d'arriver entre les mains du navigateur, les cartes cheminaient difficilement dans ce qui n'était qu'une industrie balbutiante.
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This course is an introduction to the theory of Riemann surfaces. Riemann surfaces naturally appear is mathematics in many different ways: as a result of analytic continuation, as quotients of complex
L'hydrographie peut être définie de trois manières, selon le contexte : l'étude et la description des cours d'eau et des étendues d'eau (océans, mers, lacs...) qu'on peut observer à la surface de la terre ou dans le sous-sol (cours d'eau souterrains...
Hydrographic survey is the science of measurement and description of features which affect maritime navigation, marine construction, dredging, offshore oil exploration and drilling and related activities. Strong emphasis is placed on soundings, shorelines, tides, currents, seabed and submerged obstructions that relate to the previously mentioned activities. The term hydrography is used synonymously to describe maritime cartography, which in the final stages of the hydrographic process uses the raw data collected through hydrographic survey into information usable by the end user.
vignette|Vue en perspective du plancher océanique de l'océan Atlantique et de la mer des Caraïbes (Petites Antilles en bas à gauche, et Floride en haut à droite). La grande tranchée au centre de la vue est la Fosse de Porto Rico, au plus profond de l'océan Atlantique et la mer des Caraïbes. vignette|Bathymétrie de l'océan Arctique. La bathymétrie est la technique qui permet la mesure des profondeurs et du relief de l'océan pour déterminer la topographie du sol de la mer.
Vision-based inertial-aided navigation is gaining ground due to its many potential applications. In previous decades, the integration of vision and inertial sensors was monopolised by the defence industry due to its complexity and unrealistic economic burd ...
EPFL2006
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A computational model of the hippocampal function in spatial learning is presented. A spatial representation is incrementally acquired during exploration. Visual and self-motion information is fed into a network of rate-coded neurons. A consistent and stab ...
Elsevier2005
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Modern object detection methods typically rely on bounding box proposals as input. While initially popularized in the 2D case, this idea has received increasing attention for 3D bounding boxes. Nevertheless, existing 3D box proposal techniques all assume h ...