Moelle spinaleLa moelle spinale (selon la nouvelle nomenclature), ou moelle épinière (dans l’ancienne nomenclature), désigne la partie du système nerveux central qui prolonge la moelle allongée appartenant au tronc cérébral. Elle est contenue dans le canal rachidien (canal formé par la superposition des foramens vertébraux), qui la soutient et la protège. Elle est constituée de neurones et de cellules gliales. Sa fonction principale est la transmission des messages nerveux entre le cerveau et le reste du corps.
RhombencéphaleLe rhombencéphale ou cerveau postérieur est la partie postérieure de l'encéphale des chordés. Il est composé du cervelet, du pont et du bulbe rachidien et contrôle plusieurs fonctions vitales. Les nerfs crâniens issus du rhombencéphale innervent les muscles de la tête et du cou dont ils relayent les informations sensorielles (sensation, goût, audition, etc.). D'autre part, ils contrôlent l'équilibre, les systèmes gastro-intestinaux et le système cardiovasculaire.
DiencéphaleLe diencéphale est, en neuroanatomie des chordés, un ensemble de substance grise, de forme ovoïde constitué des thalamus, hypothalamus, épithalamus et sous-thalamus. Le diencéphale est composé des structures suivantes : thalamus ; hypothalamus (incluant la neurohypophyse) ; épithalamus, qui est constitué de : noyaux paraventriculaires antérieur et postérieur de l'hypothalamus, habenula, strie médullaire, commissure postérieure, glande pinéale ou épiphyse ; le .
Pont (système nerveux)Le pont (en nomenclature anatomique correcte) ou pont de Varole (ou encore protubérance annulaire en ancienne nomenclature) est la partie centrale et renflée du tronc cérébral située entre le mésencéphale et le myélencéphale (comprenant la moelle allongée — ex bulbe rachidien — et la lame vasculaire). Au sein du système nerveux central, le pont joue un rôle important dans la motricité notamment par sa position de relais entre le cerveau et le cervelet mais contribue aussi à la sensibilité du visage et aux fonctions autonomes.
Mésencéphalevignette|Vue tridimensionnelle du mésencéphale (en rouge). vignette|right|Vue dorsale (postérieure) du tronc cérébral, colliculus supérieur et inférieur. lang=fr|vignette|Développement embryonnaire de l'encéphale. Le mésencéphale, ou cerveau moyen, est, chez les chordés, une région du tronc cérébral reliée au cerveau, située entre le pont de Varole (ou protubérance) en bas et le diencéphale en haut.
Prosencéphalelang=fr|vignette|Encéphale embryonnaire : à gauche : stade à trois vésicules ; à droite : stade ultérieur à cinq vésicules.|upright=1.4 En anatomie des chordés, le prosencéphale fait partie de l’encéphale. Le prosencéphale, le mésencéphale et le rhombencéphale sont trois vésicules qui se développent pendant la neurogenèse du cerveau des vertébrés. Aussi appelé cerveau antérieur, le prosencéphale se subdivise en diencéphale et télencéphale. Le prosencéphale provient du dessus du tube neural et est la plus rostrale des trois vésicules.
Tube neuralvignette|Schéma de la formation de la crête neurale à partir de la plaque neurale. Le tube neural désigne le système nerveux primitif des embryons des chordés. Il se forme lors de l'étape de neurulation, entre les 19 et du développement embryonnaire humain. Il forme le système nerveux central chez le fœtus et chez l'humain. Il se forme par invagination de la plaque neurale en une gouttière, puis par convergence et fusion de ses bords.
Moelle allongéevignette|Vue tridimensionnelle de la moelle allongée (en rouge). La moelle allongée (ou medulla oblongata, aussi appelée bulbe rachidien en ancienne nomenclature ou myélencéphale) est la partie inférieure du tronc cérébral (la plus caudale) chez les chordés. Elle prolonge en haut la moelle spinale et se situe en avant du cervelet dans la fosse postérieure du crâne. Elle est en continuité en haut avec le pont.
Tronc cérébralLe tronc cérébral appartient au système nerveux central, et plus particulièrement à l'encéphale. Il est situé dans la fosse crânienne postérieure, sous le cerveau et en avant du cervelet. Il est structurellement continu avec la moelle épinière, qui commence à la première racine spinale. Le tronc cérébral est relié au cerveau, via les pédoncules cérébraux du mésencéphale, et au cervelet, via les pédoncules cérébelleux supérieurs (mésencéphale), moyens (pont) et inférieurs (moelle allongée).
Cerveauvignette|Cerveau d'un chimpanzé. Le cerveau est le principal organe du système nerveux des animaux bilatériens. Ce terme tient du langage courant (non scientifique) et chez les chordés, comme les humains, il peut désigner l'encéphale, ou uniquement une partie de l'encéphale, le prosencéphale (télencéphale + diencéphale), voire seulement le télencéphale. Néanmoins, dans cet article, le terme « cerveau » prend son sens le plus large. Le cerveau des chordés est situé dans la tête, protégé par le crâne chez les craniés, et son volume varie grandement d'une espèce à l'autre.