Explore la dérivation des courants conservés dans la théorie des champs classique et quantique, en mettant l'accent sur les symétries et les équations du mouvement.
Explore la combinaison de la force et de la vision pour des tâches de manipulation efficaces en utilisant une représentation dimensionnelle inférieure.
Explore la théorie classique des champs, en se concentrant sur la formulation lagrangienne et les équations d'Euler-Lagrange, en mettant l'accent sur la propriété de la localité dans l'espace-temps.
Explore les formulations hamiltoniennes et lagrangiennes, les variables canoniques, les opérateurs de Lie et leurs applications dans la dynamique des faisceaux et les systèmes non linéaires.
