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Théorie du contrôle optimal : OCPs

Couvre la théorie du contrôle optimal, en se concentrant sur les problèmes de contrôle optimal (OCP) et le calcul des variations.

Méthodes de descente et recherche de ligne: Première condition Wolfe

Introduit la condition First Wolfe pour assurer une diminution proportionnelle de la fonction objectif par rapport à la longueur du pas.

Intègres curvilignes

Couvre le calcul des intégrales curvilignes pour une fonction continue en R^n et l'interprétation de l'intégrale comme la somme de petits segments le long d'une courbe.

Dérivés directionnels

Explore les dérivés directionnels dans des fonctions bivariables et des points extrémum.

Plans tangents et dérivés

Explore les dérivées directionnelles, les plans tangents et les vecteurs normaux dans les surfaces.

Analyse avancée II: Hessiens et dérivés directionnels

Explore les héssiens, les dérivés directionnels et la continuité des fonctions dans l'analyse avancée.

Calcul différentiel : Notion de dérivé

Explore le calcul différentiel et la notion de dérivé en analyse avancée II.

Dérivés partiels et graduants

Explore les dérivées partielles, le gradient, les dérivées directionnelles et la différentiabilité dans la détermination des pentes.

Fonction objective, Différenciation, le premier ordre

Couvre la dérivée directionnelle, la différentiabilité et les matrices de gradient, en mettant l'accent sur le premier ordre.

Algèbre linéaire: Systèmes d'équations

Explore les systèmes de résolution d'équations à l'aide de matrices et de déterminants.