Introduit BulletArm, un référentiel de manipulation robotique open source et un cadre d'apprentissage couvrant les objectifs de conception, les tâches de référence et les algorithmes d'apprentissage.
Explore l'apprentissage multi-tâches pour l'optimisation accélérée des réactions chimiques, les défis de mise en évidence, les workflows automatisés et les algorithmes d'optimisation.
Déplacez-vous dans des modèles d'apprentissage pour les tâches de manipulation mobile motivées par la croyance dans des environnements ouverts, couvrant des actions comme sauter, saisir et empiler.
