Séance de cours
Cette séance de cours explore l'intégration de la vision informatique et de l'apprentissage automatique pour comprendre l'intelligence visuelle et ses applications en robotique. Il s'inscrit dans la relation entre la vision et l'action, remet en question les approches traditionnelles dans la vision informatique, et discute de l'importance de la cohérence entre les tâches. L'instructeur présente des domaines de recherche tels que les normales de surface, la segmentation et la classification des objets, soulignant l'importance de la perception dans la robotique. La séance de cours couvre également l'apprentissage multitâches, l'apprentissage par transfert et les techniques d'apprentissage progressif, mettant en évidence le développement de codeurs automatiques multi-tâches multimodaux masqués. Divers projets et outils comme Omnidata, Taskonomy et Gibson Environment sont mis en évidence comme des ressources essentielles sur le terrain.