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Concept
DARPA Grand Challenge
Résumé
Le DARPA Grand Challenge est une compétition organisée par la DARPA, la Defense Advanced Research Projects Agency (agence américaine responsable des projets en recherche avancée pour la Défense), mettant en jeu des véhicules terrestres sans pilote et autonomes. Les deux premières années (2004 et 2005) les véhicules devaient parcourir un circuit dans le désert des Mojaves, et la troisième année (2007) un circuit en milieu urbain . La compétition fut renommée à cette occasion DARPA Urban Challenge.
Pour remporter le prix, l'équipe doit concevoir un véhicule qui :
se déplace de manière autonome et parcourt le circuit en moins de 10 heures
utilise le système de positionnement GPS et d'autres signaux disponibles pour les civils
fonctionne de manière entièrement autonome, sans recevoir aucune commande lors de son parcours
ne doit en aucun cas toucher de manière intentionnelle un autre véhicule de la compétition
L'édition 2004 mettait en jeu un prix de 1 million de dollars. Mais aucun véhicule n'a été en mesure de terminer le circuit long de 150 milles (241,4 kilomètres), suivant l'Interstate 15 (I-15).
L'édition 2005 a vu le montant de son prix doubler. Et cette fois-ci, sur les 23 véhicules participant, 5 sont arrivés au bout, dont 4 dans les délais, fixés à moins de 10 heures. La course a commencé le 8 octobre à 6h40.
Le gagnant a été le véhicule de l'équipe d'ingénieurs de l'université Stanford en Californie, Stanley, un Volkswagen Touareg amélioré. Ce dernier a parcouru les 212,7 kilomètres en 6 heures 53 minutes et 8 secondes, à la vitesse moyenne de 30,7 km/h. Les suivants ont été :
Sandstorm de l'Université de Carnegie Mellon, en 7 h 04 min 50 s à la vitesse de 29,9 km/h
H1ghlander également de l'Université de Carnegie Mellon, en 7 h 14 min 00 s à la vitesse de 29,3 km/h
Kat-5 de la société d'assurance The Gray Insurance Company, en 7 h 30 min 16 s à la vitesse de 28,2 km/h
Terramax de la société Oshkosh Truck Company, en 12 h 51 min.
Ce dernier n'a pas été sur le podium car il a dépassé la limite des 10 heures.
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