Robotique pour l'assistance : solutions et défis

Cette séance de cours traite du développement d'exoskeletons de membres inférieurs motorisés pour l'aide à la démarche dans la réadaptation et les activités de vie quotidienne. L'instructeur présente les exoskeletons développés par le groupe de recherche REHAssist, abordant différentes pathologies et besoins. Les stratégies de contrôle, l'efficacité et la synergie entre le porteur et l'exosquelette sont des aspects clés de la recherche. Les défis futurs et les projets visant à améliorer l'aide à la démarche sont également étudiés.