Les allures sont, en équitation, les différentes façons que le cheval a de se déplacer. Il existe des allures naturelles, que le cheval pratique lorsqu’il est en liberté, et des allures artificielles qui peuvent lui être inculquées par le biais du dressage. Certaines races de chevaux possèdent naturellement des allures supplémentaires et sont connues sous le nom de chevaux d'allures ou chevaux de marche.
Les allures sont classées en trois catégories :
les « allures naturelles » sont celles que le cheval exécute d'instinct : le pas, le trot, le galop et le reculer sont les quatre allures naturelles typiques,
les « allures artificielles » sont acquises par le dressage,
les « allures défectueuses » résultent d'une douleur ou d'une mauvaise utilisation du cheval et sont éliminatoires en compétition.
Ces allures sont dites piquées quand le geste du genou prédomine et rasantes lorsque le geste est étendu au ras du sol.
Les allures naturelles sont celles du cheval en liberté.
Le pas est une allure marchée, à quatre temps égaux séparés. La vitesse moyenne des chevaux à cette allure est de (). Lorsque le cheval évolue en liberté au pas avec les rênes entièrement flottante, on parle de « pas libre ».
Le trot est une allure sautée, symétrique, à deux temps égaux, par bipèdes diagonaux. Chaque temps est séparé par une période de projection (deux temps, deux projections). La vitesse moyenne des chevaux à cette allure est de ().
Le galop est une allure sautée et basculée, asymétrique, à trois temps suivis d'une période de projection. La vitesse moyenne des chevaux à cette allure est de 21 à (350 à ). Il arrive que le galop soit à quatre temps, lorsque le cheval atteint une grande vitesse en course ou dans la nature, ou lorsqu'il galope très lentement ou sur place (galop terre à terre). Le galop à quatre temps est une allure artificielle. Il existe différents types de galops, tels le galop à juste, le galop à faux ou contre galop, le galop rassemblé, le galop allongé, le galop désuni, ou encore le canter.