Laboratoire de biorobotique
LaboratoireLe Laboratoire de Biorobotique (BioRob) de l'EPFL se concentre sur les aspects informatiques du contrôle de locomotion, de la coordination sensorimoteur et de l'apprentissage chez les animaux et les robots. Ils utilisent des robots et des simulations numériques pour étudier les mécanismes neuraux sous-jacents au contrôle des mouvements et à l'apprentissage chez les animaux, inspirant de nouvelles méthodes de contrôle de la robotique. Les domaines de recherche comprennent les simulations neuromécaniques, les oscillateurs non linéaires pour le contrôle de la locomotion, la conception de robots amphibies et à pattes et la robotique de réhabilitation. BioRob collabore à divers projets nationaux et internationaux, financés par des organisations telles que la Fondation nationale suisse des sciences et le Conseil européen de la recherche.