Concept
Machine de Turing
Personnes associées (16)
Rachid Guerraoui
Rachid Guerraoui has been affiliated with Ecole des Mines of Paris, the Commissariat à l'Energie Atomique of Saclay, Hewlett Packard Laboratories and the Massachusetts Institute of Technology. He has worked in a variety of aspects of distributed computing, including distributed algorithms and distributed programming languages. He is most well known for his work on (e-)Transactions, epidemic information dissemination and indulgent algorithms.
He co-authored a book on Transactional Systems (Hermes) and a book on reliable distributed programming (Springer). He was appointed program chair of ECOOP 1999, ACM Middleware 2001, IEEE SRDS 2002, DISC 2004 and ACM PODC 2010.
His publications are available at http://lpdwww.epfl.ch/rachid/papers/generalPublis.html
François Avellan
Le professeur François Avellan, directeur du Laboratoire de machines hydrauliques de l'EPFL, est Ingénieur hydraulicien diplômé en 1977 de l'Ecole nationale supérieure d'hydraulique, Institut national polytechnique de Grenoble, France. En 1980, il obtient, son titre de docteur ingénieur de l'Université d'Aix-Marseille II, France. Engagé à l'EPFL en 1980 en tant qu'adjoint scientifique, il est depuis 1994 directeur du Laboratoire de machines hydrauliques de l'EPFL et il a été nommé en 2003 professeur ordinaire en machines hydrauliques.
Directeur de 37 thèses de doctorat de l'EPFL, il a été distingué par la Société hydrotechnique de France qui lui a décerné son "Grand Prix 2010 de l'hydrotechnique". Son activité de recherche est centrée sur l'hydrodynamique des turbomachines, pompes et pompes-turbines incluant en particulier les domaines de la cavitation, l'hydroacoustique, les interactions fluide-structure, la conception et l'évaluation des performances des machines hydrauliques et systèmes associés.
De 2002 à 2012, le Professeur Avellan a présidé la section machines hydrauliques et systèmes de l'Association internationale de recherche hydraulique, AIRH. Le Professeur François Avellan a dirigé avec succès plusieurs projets de recherche aussi bien suisses qu'internationaux en partenariat avec les principaux acteurs industriels et exploitants du secteur hydro-électrique, parmi ces projet-on peut citer notamment:
- Coordination du projet de recherche FP7 n° 608532 "HYPERBOLE: HYdropower plants PERformance and flexiBle Operation towards Lean integration of new renewable Energies" (2013-2017);
- Directeur adjoint du pole Suisse de compétence en recherche énergétique – approvisionnement électrique (SCCER-SoE) pour développer une recherche innovante et pérenne dans le domaine des géo-énergies et de l'hydro-électricité pour la phase I (2013-2016) et la Phase II (2017, 2010).
- Projets de recherche EUREKA: N° 4150 et N° 3246, "HYDRODYNA, Harnessing the dynamic behavior of pump-turbines", (2003-2011), N° 1605, "FLINDT, Flow Investigation in Draft Tubes", (1997-2002). N° 2418, "SCAPIN, Stability of Operation of Francis turbines, prediction and modeling";
- Projets de recherche de la Commission pour la technologie et l'innovation, CTI, avec GE Renewable Energy (anc. ALSTOM Hydro), Birr, ANDRITZ Hydro, Kriens, FMV, Sion, Groupe E, Granges-Paccot, Power Vision engineering, Ecublens et SULZER Pompes, Winterthur.
- Domaine des EPF, Projet HYDRONET du Centre de Compétence énergie et mobilité, PSI Villingen.
Auke Ijspeert
Auke Ijspeert is a full professor at the EPFL, and head of the Biorobotics Laboratory (BioRob). He has a B.Sc./M.Sc. in physics from the EPFL (1995), and a PhD in artificial intelligence from the University of Edinburgh (1999). He carried out postdocs at IDSIA and EPFL, and at the University of Southern California (USC). He then became a research assistant professor at USC, and an external collaborator at ATR (Advanced Telecommunications Research institute) in Japan. In 2002, he came back to the EPFL as an SNF assistant professor. He was promoted to associate professor in October 2009 and to full professor in April 2016. His primary affiliation is with the Institute of Bioengineering, and secondary affiliation with the Institute of Mechanical Engineering. His research interests are at the intersection between robotics, computational neuroscience, nonlinear dynamical systems, and machine learning. He is interested in using numerical simulations and robots to get a better understanding of sensorimotor coordination in animals, and in using inspiration from biology to design novel types of robots and adaptive controllers. (see for instance Ijspeert et al Science 2007, Ijspeert Science 2014, and Nyakatura et al Nature 2019). He is also investigating how to assist people with limited mobility using exoskeletons and assistive furniture. He is regularly invited to give talks on these topics (e.g. TED talk given at TED Global Geneva, Dec 8 2015). With his colleagues, he has received paper awards at ICRA2002, CLAWAR2005, IEEE Humanoids 2007, IEEE ROMAN 2014, CLAWAR 2015, SAB2018, and CLAWAR 2019. He is an IEEE Fellow, member of the Board of Reviewing Editors of Science magazine, and associate editor for the IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics and for the International Journal of Humanoid Robotics. He has acted as an associate editor for the IEEE Transactions on Robotics (2009-2013) and for Soft Robotics (2018-2021). He was a guest editor for the Proceedings of IEEE, IEEE Transactions on Biomedical Engineering, Autonomous Robots, IEEE Robotics and Automation Magazine, and Biological Cybernetics. He has been the organizer of 7 international conferences (BioADIT2004, SAB2004, AMAM2005, BioADIT2006, LATSIS2006, SSRR2016, AMAM2019), and a program committee member of over 50 conferences.
Paul Xirouchakis
Paul Xirouchakis obtained his diplôme in mechanical and electrical engineering at the National Technical University of Athens, Greece in 1971. He continued his education at the Ecole Nationale Superieure de Techniques Avancées, in Paris, France where he obtained his diplôme dIngénieur de lE.N.S.T.A. et dIngénieur civil du Génie Maritime in 1973. He obtained his PhD degree in Structural Mechanics from the Massachusetts Institute of Technology in 1978. He was appointed thereafter assistant and later associate professor at Massachusetts Institute of Technology (1978-1985). Subsequently he was nominated associate professor at the National Technical University in Athens (1985-1987). After about eight years working in the industry with JJMA, Arlington, Virginia (in parallel he also obtained a PhD degree in Information Technology, in 1992 from George Mason University) he was nominated at EPFL professor of computer-aided design and manufacturing since July 1995. At EPFL he teaches design for X at the bachelors level, computer-aided manufacturing and multi-body dynamics simulation at the masters level and manufacturing information systems at the doctoral level. His research covers the development of methods and computer tools for the (sustainable) product design and manufacturing. Current research projects deal with the development of method and tools for resource efficient part manufacturing, chatter-free part programming, development of a virtual multi-body dynamics machine tool environment and composites drilling programming.
Roland Siegwart
Originaire d'Altdorf (UR) et d'Oberkirch (LU), Roland Siegwart est né en 1959 à Lausanne. Après une enfance à Schwyz, il a étudié à l'EPFZ et a obtenu son diplôme en génie mécanique en 1983. Il a travaillé ensuite comme assistant de recherche à l'EPFZ. En 1989, il a obtenu son doctorat, sa thèse traitant de l'application des paliers magnétiques sur les machines d'usinage de grande vitesse.
De 1989 à 1990, il a effectué des recherches à l'Université de Stanford en Californie (USA) et a participé à des projets en microrobotique. De retour en Suisse, il a rejoint l'Institut de robotique à l'EPFZ. Comme directeur remplaçant de l'Institut de Robotique, il a organisé les activités dans la micro- et nanorobotique. Il a mis notamment au pointuncourensystèmesélectroméca-niques appliqués.
Depuis 1990, R. Siegwart a été engagé en parallèle comme vice président de MECOS Traxler AG, une entreprise spin-off' de l'EPFZ. Il a dirigé de nombreux projets industriels dans le domaine des paliers magnétiques. ProfesseurauDépartementdemicrote-chnique de l'EPFL depuis 1996, R. Siegwart est responsable de la recherche en systèmes microtechniques autonomes. Le champ principal de ses activités porte sur les robots et les microrobots mobiles ainsi que les microsystèmes dynamiques et de très hautes performances.