Téléprésence | EPFL Graph Search

Le terme téléprésence fait référence à plusieurs techniques qui permettent à une personne d'avoir l'impression d'être présente, de donner l'impression d'être présente, ou d'avoir un effet à un endroit autre que son emplacement réel. La téléprésence demande que les sens de l'utilisateur, ou des utilisateurs, soient soumis à des stimuli qui donnent l'impression d'être sur un site distant. En plus de cela, l'utilisateur peut avoir la possibilité d'agir sur ce site distant. Dans ce cas, la position de l'utilisateur ainsi que ses mouvements, actions, ou paroles peuvent être perçues, transmises et dupliquées vers la destination voulue pour mettre cet effet en action. De ce fait, l'information peut voyager à double sens entre l'utilisateur et l'emplacement distant. Pour appliquer ce principe, plusieurs techniques doivent être mises en œuvre. Au minimum, un système de téléprésence comprend généralement un retour visuel. Au mieux, l'ensemble du champ de vision de l'utilisateur est rempli avec une vue du site distant. Le centre de la vue correspond au mouvement et à l'orientation de la tête de l'utilisateur. En ce sens, il diffère de la télévision ou du cinéma, où le centre de la vue est hors de contrôle de celui qui regarde. Pour atteindre cet objectif, l'utilisateur possède soit avec un très grand écran, ou petit affichage monté directement devant ses yeux. Ce dernier présente la particularité de pouvoir simuler une vue en trois dimensions. Les mouvements de la tête de l'utilisateur peuvent être interprétés par le système et la caméra peut imiter ces mouvements de façon précise et en temps réel. Ceci est important pour éviter tout déclenchement du mal de mer. Le son est généralement plus facile à mettre en œuvre. Il est aussi plus facile d'atteindre une qualité de son importante, même avec un téléphone datant de plus de 100 ans, et avec un matériel de sonorisation de qualité facilement disponibles aux consommateurs. Le son en stéréo est plus convaincant que le son monophonique. Enfin, le son surround est encore mieux.

Liquid Metal-Based Sensor Skin Enabling Haptic Perception of Softness

Stéphanie Lacour, Ivan Furfaro, Emilio Fernández Lavado, Haotian Chen

Haptic perception of softness is a unique feature of the human skin that relies on the concurrent measurements of the lateral deformation and compression of the skin during object manipulation. This is challenging to implement in robotics because of combin ...

2023