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Concept
Dispositif haptique
Résumé
Un dispositif haptique (du grec: ἁπτικός haptikós – tactile) est un système tactilo-kinesthésique physique ou mécanique, éventuellement robotique qui peut notamment créer une communication entre un humain et une partie de son environnement, le cas échéant entre un opérateur et un environnement virtuel.
Il permet aux utilisateurs de concevoir, modeler et manipuler des objets dans un environnement virtuel avec un certain ressenti tactile (toucher) et la perception kinesthésique (retour de force, qui sont de plus en plus souvent utilisés comme retours sensoriels dans les systèmes de Réalité Virtuelle). Ce type de retour est aussi utilisé par certains matériels pour avoir la vibration dans le jeu vidéo.
Les dispositifs haptiques sont développés par plusieurs sociétés différentes en collaboration avec des centres de recherche (LVMH, PSA, EADS...). Ce domaine intéresse plusieurs chercheurs dans le monde entier dont des français.
Stabilité : la capacité du dispositif haptique à imiter un mur virtuel. Le dispositif doit avoir la capacité de reproduire une raideur de contact lors d'un contact avec un obstacle afin que l'utilisateur ne puisse pas avoir la possibilité de traverser l'obstacle.
Transparence : l’utilisateur doit avoir l'impression de manipuler directement l’objet virtuel sans ressentir la dynamique de l’interface haptique. Idéalement, le poids, l’inertie, les frottements, etc. du dispositif haptique ne doivent pas être perçus par l’utilisateur.
Résolution de position : la plus petite quantité de mouvement sur lequel les capteurs peuvent détecter un changement de position. Une bonne résolution de la position est un facteur important de la démonstration de la rigidité des murs virtuels.
De par le retour de force basé sur une pression, de nombreux objets vibrent (téléphone portable par exemple). Certaines interfaces utilisent l'électrovibration et/ou la vibrations ultrasoniques.
Divers types de gants haptiques existent, de même que des sextoys programmés ou pouvant être activés à distance (cybersex) mais les futurologues annoncent des vêtements et combinaisons haptiques qui pourront être associées au casque de réalité virtuelle.
Source officielle
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