Contrôleur de jeu

Un contrôleur de jeu est un appareil qui permet de contrôler un ou plusieurs éléments d'un jeu vidéo. D'un point de vue informatique, il s'agit donc d'un périphérique d'entrée. Habituellement, ces contrôleurs de jeu sont reliés à une console de jeux vidéo ou à un ordinateur personnel et il s'agit de l'un des matériels suivants : clavier, souris, manette, joystick, paddle, ou encore tout autre appareil conçu pour le jeu et capable de recevoir des instructions. Il existe également des contrôleurs de jeu destinés à un usage en particulier comme le volant pour les jeux de course et le pistolet optique pour les jeux de tir. Certains autres périphériques ont une utilisation comme contrôleurs de jeu mais ne se limitent pas en particulier au jeu vidéo comme les claviers et souris en informatique. Les contrôleurs de jeu peuvent être utilisés pour diriger les mouvements ou actions des éléments d'un jeu vidéo. Ces éléments contrôlés dépendent du jeu en question, mais un exemple typique serait le héros principal du jeu. Les manettes qui sont les contrôleurs de jeu les plus répandus peuvent comporter de quelques boutons à une douzaine et voire plus, ainsi que plusieurs touches multi-directionnelles. Cela permet ainsi de contrôler les mouvements et déplacements dans trois directions au maximum, les autres boutons quant à eux permettent de réaliser des actions rapides. L'utilisation des manettes ne s'est pas arrêtée aux consoles de jeux car leur facilité d'utilisation sur certains types de jeux ont fait qu'elles se sont également répandues aux ordinateurs personnels. Les périphériques les plus courants pour jouer au jeu vidéo sont les manettes de jeu ou la combinaison clavier/souris. Manette de jeu Fichier:Nintendo-Entertainment-System-NES-Controller-FL.jpg|Manette de [[Nintendo Entertainment System|NES]]. Fichier:Super-Famicom-Controller.jpg|Manette de [[Super Nintendo]]. Fichier:PSX-Original-Controller.jpg|Manette de [[PlayStation]]. Fichier:N64-Controller-Gray.jpg|Manette de [[Nintendo 64]]. Fichier:DualShock 3.

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Publications associées (2)

Systematic Evaluation Methodology and Performance Metrics for Haptic Interfaces

Evren Samur

The purpose of evaluation procedures for haptic interfaces is to achieve both qualitative and quantitative statements on haptic rendering realism and performance. Since haptics technology is being increasingly used in computer games, surgical simulators, mobile phones etc., there is a need for defining standards for haptic applications. This study aims at meeting this need by establishing a norm for evaluation of haptic interfaces and by identifying significant benchmark metrics. Towards this end, a combined physical and psychophysical experimental methodology is proposed in this work. First, the existing physical performance measures and device characterization techniques were investigated and described in an illustrative way. The physical characterization methods were demonstrated on a novel two degrees-of-freedom haptic interface for colonoscopy simulation. Second, a wide range of human psychophysical experiments were reviewed and the appropriate ones were applied to haptic interactions. The psychophysical experiments were unified as a systematic and complete evaluation method for haptic interfaces. Seven psychophysical tests were derived and implemented for three commercial force-feedback devices. Experimental user studies were carried out and applicability of the tests to a tactile feedback device was also investigated. The physical evaluation resulted in a detailed tutorial-like guideline for device characterization. Testing conditions and methods were described to allow performing identical tests with other devices. The psychophysical evaluation resulted in novel benchmark metrics for haptic interfaces. The performance metrics are expressed in terms of information transfer (bits) and sensory thresholds, which are indeed device specific metrics. They are not only related to the basic physical characteristics of haptic interfaces, but also easier to be linked with the rendering quality perceived by the user. The results prove that the metrics are suitable to compare force-feedback devices. The metrics reveal the basic characteristics of the devices which are not easily derived from the given specifications. The results were also compared with those from human psychophysical experiments with real objects. Significant differences clearly demonstrate the limits of the haptic interfaces. In conclusion, the generic methodology proposed in this work enables users to evaluate the suitability of a haptic interface for a specific purpose, to characterize and compare devices quantitatively and to identify possible improvement strategies in the design of the system.

EPFL2010

Haptic interface design and control with application to surgery simulation

Ulrich Spälter

This thesis proposes a framework for haptic devices interacting with virtual environments. As application of the theoretical results a haptic device for the surgical training of hysteroscopy, a gynecologic intervention, is presented. Surgery simulators, which can be described as 'flight simulators for surgeons', comprise a virtual reality for modeling and visualization of organs, and the haptic device: While the surgeon interactively follows the scene on the computer screen, he perceives the contact forces at the tool handle of the surgical instrument. The haptic device tracks the position of the surgery tool and transforms the virtual contact forces to real forces, which can be actually felt by the surgeon. This thesis treats haptic devices with application to surgery simulators for minimally-invasive surgery. Haptic interfaces are complex mechatronic systems and show inherent trade-offs between haptic realism and system stability. Human factors play an important role, as the human operator can both stabilize or destabilize the system. The haptic perception, which can vary between individuals, as a criterion for haptic rendering quality is still not formalized. The optimization of haptic interfaces, within focus of research since 15 years ago, has remained a complex task. However, with look at the emerging applications for haptics, it has become an even more important topic. For this reason it is necessary to integrate mechanical design, control design, mechatronic elements and human factors in a unifying approach. This thesis highlights the principal trade-offs of haptic interfaces and works out design guidelines for new developments and quantitative information on where and how to optimize haptic systems. As application example a haptic interface for the simulation of hysteroscopy, a gynecologic intervention on the female uterus, has been realized as prototype. The device takes the characteristics of hysteroscopy into account and introduces features like insertion and complete removal of the surgery tool from the haptic interface. A design methodology is proposed, which combines aspects of theoretical kinematics based on Lie-Groups with integrated product development – a systematic approach for engineering tasks. The result, a novel kinematic design, has been realized as haptic interface prototype. The well-known affine parameterization for all stabilizing controllers is shown to be a well-suited tool for haptic control synthesis. It provides insights into the control trade-offs and allows to integrate human factors at controller design stage. The resulting controller, demonstrated by experimental results, can reduce parasitic effects (friction, device dynamics) close to and below the human perception threshhold, thus making the device transparent within the specified bandwidth and suitable for real-time implementation. For numerical controller representation the δ-operator is discussed. It unifies continuous and discrete time domain and has beneficial numerical properties. As there is still no standardized procedure for technical performance evaluation of haptic interfaces methods proposed in literature are summarized. In the near future a large market for haptic technology can be expected with applications from surgery-assist devices and drive-by-wire interfaces in automobiles to entertainment, which highlights the relevance of the treated topic.

EPFL2006

Vue à la première personne

La vue à la première personne (souvent appelé vision subjective) désigne, dans le domaine du jeu vidéo, une façon d'apercevoir l'environnement du jeu (décors, autres personnages, etc) comme si le joueur incarnait le personnage qu'il contrôle en voyant la scène à travers les yeux de son avatar. La vue à la première personne ou vision subjective s'oppose à la vue à la troisième personne ou vision objective. On parle aussi de vue à la première personne lorsque la caméra (la vue) est placée sur l'épaule ou sur la tête du personnage joué.

Joystick

Un joystick est un anglicisme qui désigne en français un périphérique d'entrée constitué d'un mini-manche posé sur un socle, généralement doté de boutons-pressoirs, par lequel un utilisateur peut agir sur le système informatique soit en inclinant le manche soit en pressant un bouton. En anglais, le terme joystick désigne, depuis le début du , le manche à balai des aéronefs (alors que le mini-manche latéral utilisé sur des avions modernes est appelé side-stick), et s'est étendu au dispositifs informatiques similaires.

Dispositif haptique

Un dispositif haptique (du grec: ἁπτικός haptikós – tactile) est un système tactilo-kinesthésique physique ou mécanique, éventuellement robotique qui peut notamment créer une communication entre un humain et une partie de son environnement, le cas échéant entre un opérateur et un environnement virtuel. Il permet aux utilisateurs de concevoir, modeler et manipuler des objets dans un environnement virtuel avec un certain ressenti tactile (toucher) et la perception kinesthésique (retour de force, qui sont de plus en plus souvent utilisés comme retours sensoriels dans les systèmes de Réalité Virtuelle).

Un jeu vidéo est un jeu électronique doté d'une interface utilisateur permettant une interaction humaine ludique en générant un retour visuel sur un dispositif vidéo. Le joueur de jeu vidéo dispose de périphériques pour agir sur le jeu et percevoir les conséquences de ses actes sur un environnement virtuel. Le mot « vidéo » dans le jeu vidéo fait traditionnellement référence à un dispositif d'affichage de , mais, à la suite de la vulgarisation du terme, il implique désormais tout type de dispositif d'affichage.

vignette|250x250px|Personnel de l'U.S. Navy utilisant un simulateur de parachute. L'expression « réalité virtuelle » (ou multimédia immersif ou réalité simulée par ordinateur) renvoie typiquement à une technologie informatique qui simule la présence physique d'un utilisateur dans un environnement artificiellement généré par des logiciels. La réalité virtuelle crée un environnement avec lequel l'utilisateur peut interagir. La réalité virtuelle reproduit donc artificiellement une expérience sensorielle, qui peut inclure la vue, le toucher, l'ouïe et l'odorat (visuelle, sonore ou haptique).

alt=Système d'exploitation mobile MeeGo|vignette|Système d'exploitation mobile MeeGo |253x253px Un système d'exploitation mobile est un système d'exploitation conçu pour fonctionner sur un appareil mobile. Ce type de système d'exploitation se concentre entre autres sur la gestion de la connectivité sans fil et celle des différents types d'interface. thumb|250px|Parts de marché des systèmes d'exploitation mobiles sur smartphone au deuxième trimestre 2011.