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Concept

Expérience de Stanford

vignette|Plaque commémorative sur le site de l’expérience de Stanford. L’expérience de Stanford (parfois surnommée effet Lucifer) est une étude de psychologie sociale menée par Philip Zimbardo en 1971 sur les effets de la situation carcérale, ayant eu un très grand écho social et médiatique. Elle fut réalisée avec des étudiants qui jouaient des rôles de gardiens et de prisonniers. Elle visait à étudier le comportement de personnes ordinaires dans un tel contexte et eut pour effet de montrer que c'était la situation plutôt que la personnalité autoritaire des participants qui était à l'origine de comportements parfois à l'opposé des valeurs professées par les participants avant le début de l'étude. Les 18 sujets avaient été sélectionnés pour leur stabilité et leur maturité, et leurs rôles respectifs de gardiens ou de prisonniers leur avaient été assignés de manière ostensiblement aléatoire. En d'autres termes, chaque participant savait que l'attribution des rôles n'était que le simple

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CS-411: Digital education

This course addresses the relationship between specific technological features and the learners' cognitive processes. It also covers the methods and results of empirical studies on this topic: do student actually learn due to technologies?

BIO-455: Introduction to law and ethics

Le but du cours est de familiariser l'étudiant-e aux notions de base du droit et de l'éthique applicables à la recherche en STV et à son transfert en applications, et de lui fournir les éléments essentiels pour identifier les enjeux juridiques et éthiques dans sa future pratique professionnelle.

MATH-233: Probability and statistics

The course gives an introduction to probability and statistics for physicists.

A computational modeling approach to study the neuromechanics of terrestrial locomotion

Shravan Tata Ramalingasetty

The main theme of my thesis will be to use neuro-muscular modeling techniques to study locomotion of terrestrial mammals. Locomotion is the ability of animals to interact with the environment to propel themselves in space. It involves co-ordination and precise timing of tens of muscles and multiple joints to produce rhythmic, efficient and robust gaits. It is now understood that it is a complex interaction of brain, spinal cord, the musculo-skeletal system and the environment. During my thesis I plan to develop models of rodents to non-human primates to humans to study the interactions between these components. I will be carrying out my research at BioRob lab and funded by the Human Brain Project. After spending an year on this subject currently I have developed a neuro-muscular hind limb model of a mouse. I am using this model to study different locomotion theories ranging from reflex based abstraction methods to Central Patter Generator networks and spiking neuron based spinal circuits. The closed loop approach seems promising and I am now able to generate stable locomotion on a forward dynamics model using all the mentioned frameworks. The future plan will be to further improve the rodent model with more degrees of freedom in the forelimb and extend the same modeling approach to develop non-human primate and human models to carry out similar experiments.

EPFL2022

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Nowadays, very few humanoid robots manage to travel in our daily environments. This is mainly due to their limited locomotion capabilities, far from the human ones. Recently, we developed a bio-inspired torque-based controller recruiting virtual muscles driven by reflexes and a central pattern generator. Straight walking experiments were obtained in a 3D simulation environment, resulting in the emergence of human-like and robust gait patterns, with speed modulation capabilities. In this paper, we extend this model, in order to control the steering direction and curvature. Based on human turning strategies, new control pathways are introduced and optimized to reach the sharpest possible turns. In sum, tele-operated motions can be achieved through the control of two scalar inputs (i.e. forward speed and heading). This is particularly relevant for steering the robot on-line, and navigating in cluttered environments. Finally, the biped demonstrated significant robustness during blind walking experiments.

SPRINGER2019

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Oscillator-based assistance of cyclical movements: model-based and model-free approaches

Auke Ijspeert, Renaud Ronsse, Jesse van den Kieboom

In this article, we propose a new method for providing assistance during cyclical movements. This method is trajectory-free, in the sense that it provides user assistance irrespective of the performed movement, and requires no other sensing than the assisting robot's own encoders. The approach is based on adaptive oscillators, i.e., mathematical tools that are capable of learning the high level features (frequency, envelope, etc.) of a periodic input signal. Here we present two experiments that we recently conducted to validate our approach: a simple sinusoidal movement of the elbow, that we designed as a proof-of-concept, and a walking experiment. In both cases, we collected evidence illustrating that our approach indeed assisted healthy subjects during movement execution. Owing to the intrinsic periodicity of daily life movements involving the lower-limbs, we postulate that our approach holds promise for the design of innovative rehabilitation and assistance protocols for the lower-limb, requiring little to no user-specific calibration.

Springer-Verlag2011

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Expérience de Milgram

thumb|Reconstitution de l'expérience de Milgram (extrait).thumb|200px|L’expérimentateur (E) amène le sujet (S) à infliger des chocs électriques à un autre participant, l’apprenant (A), qui est en fait

Psychologie sociale

La psychologie sociale est la branche de la psychologie expérimentale qui étudie de façon empirique comment « les pensées, les émotions et les comportements des individus sont influencés par la prés

Unethical human experimentation in the United States

Numerous experiments which are performed on human test subjects in the United States are considered unethical, because they are performed without the knowledge or informed consent of the test subjec