Les forment un clade éteint de dinosaures ornithischiens qui vivaient du Jurassique supérieur au Crétacé supérieur. Il s'agit d'un clade dérivé d'ornithopodes iguanodontiens et contient le sous-groupe Styracosterna. Le nom vient du mot grec «ankylos», pris à tort pour signifier raide, fusionné (en fait l'adjectif signifie courbé ou courbé ; utilisé des doigts, cela peut signifier accroché), et du mot latin « pollex », ce qui signifie le pouce. Décrit à l'origine en 1986 par Sereno, cette caractéristique synapomorphique très probable d'une épine conique du pouce définit le clade.
Apparue pour la première fois il y a environ 156 millions d'années, dans le Jurassique, les Ankylopollexia est devenue un clade extrêmement réussi et répandu pendant le Crétacé et a été trouvée dans le monde entier. Le groupe s'est éteint à la fin du Maastrichtien. Même s'ils sont devenus assez grands, comparables à certains dinosaures carnivores, ils étaient universellement herbivores.
thumb|gauche|Taille de trois ankylopollexiens (Edmontosaurus, Iguanodon, et Camptosaurus) par rapport aux autres iguanodontes
Les ankylopollexiens ont varié considérablement en taille au cours de leur évolution. Le genre jurassique Camptosaurus était petit, ne dépassant pas de long et pesant une demi-tonne. Le plus grand ankylopollexien connu, datant de la fin de la période campanienne (il y a environ 70 millions d'années), appartenait à la famille des hadrosauridés et s'appelle Shantungosaurus. Il mesurait environ à de long et pesait, pour les plus gros individus, jusqu'à .
thumb|gauche|Restauration dIguanacolossus.
Les ankylopollexiens primitifs avaient tendance à être plus petits que les hadrosaures plus grands et plus dérivés. Il existe cependant des exceptions à cette tendance. Une seule trace d'un grand ornithopode, probablement un parent de Camptosaurus, a été signalée dans la Formation de Lourinhã, datant du Jurassique au Portugal. L'animal correspondant avait une hauteur de hanche estimée à environ , beaucoup plus grande que le parent contemporain Draconyx.