OuranosaurusOuranosaurus (« lézard courageux ») est un genre éteint de dinosaures ornithopodes proche des iguanodons, qui vivait pendant le Crétacé inférieur il y a environ d'années dans ce qui est maintenant l'Afrique. Deux fossiles complets ont été trouvés au Niger dans la formation d'Elrhaz en 1966, et nommés en 1976 par le paléontologue français Philippe Taquet : Ouranosaurus nigeriensis constitue la seule espèce connue. Ouranosaurus mesurait 7 mètres de long et pesait environ 4 tonnes, avec une morphologie élancée.
Iguanodonest un genre de dinosaures de l'ordre des ornithischiens, c'est-à-dire des dinosaures caractérisés par un bassin semblable à celui d'un oiseau, du sous-ordre des ornithopodes. Les iguanodons ont vécu au Jurassique supérieur et au Crétacé inférieur, soit approximativement entre - 145 et - 122 Ma. Leurs restes ont été retrouvés un peu partout dans le monde (Europe, Asie, Afrique, Amérique). Le premier spécimen fut décrit par Gideon Mantell, à partir d'un tibia, quelques os et des dents. On en connaissait en 2008.
TenontosaurusTenontosaurus (ténontosaure en français) est un genre éteint de dinosaures ornithopodes d'assez grande taille. Il a vécu aux États-Unis au cours du Crétacé inférieur, plus précisément de l'Aptien-Albien, soit il y a environ entre et millions d'années. Son nom est composé de (tenon), en raison des tendons ossifiés généralement conservés en même temps que les vertèbres de son énorme queue et de (saurus), pour donner « lézard à tendons ». Le genre contient deux espèces : Tenontosaurus tilletti, décrite par John Ostrom en 1970.
WealdienLe Wealdien ou faciès wealdien (Weald ou Wealden facies en anglais) est un ensemble de faciès d’alternances de grès, de sables et d’argiles d'environnement continental à paralique. Il est daté du Berriasien supérieur au Barrémien et localement jusqu’à l’Aptien supérieur (Crétacé inférieur). Le Wealdien affleure principalement dans le sud de l’Angleterre et jusqu’au nord-est du pays dans le Bassin de Cleveland. Ce faciès apparait également en France dans les boutonnières du Boulonnais (partie française de l’anticlinal du Weald-Artois) et du pays de Bray.
MantellisaurusMantellisaurus est un genre éteint de dinosaures de l'ordre des ornithischiens, c'est-à-dire des dinosaures caractérisés par un bassin semblable à celui d'un oiseau. Mantellisaurus a vécu en Europe (Belgique, Angleterre...) durant la première moitié du Crétacé inférieur, soit il y a environ entre 145 et 122 Ma. Le genre a été créé par Gregory Paul en 2007 lors d'études pour préciser la taxonomie des nombreuses espèces qui avaient été précédemment attribuées au genre poubelle ou « fourre-tout » Iguanodon.
Hypsilophodon, ou « dent en crête immense » est un genre de petit dinosaure ornithopode, herbivore donc. Ses fossiles ont été retrouvés en Angleterre, en Espagne et peut-être aux États-Unis où certains fossiles lui appartenant auraient été retrouvés, mais sans certitude à ce jour. Il vivait durant le Crétacé inférieur, de -125 à - d'années. Il mesurait environ de long à l'âge adulte et tout juste de haut. Il devait peser environ et faisait partie de l'ordre des Ornithischiens, et de la famille des hypsilophodontidés.