Le haṭha yoga (sanskrit IAST : Haṭhayoga ; devanāgarī : हठयोग) est une forme particulière de yoga qui vient de l'Inde sous l'impulsion du texte Haṭha Yoga Pradīpikā attribué au yogi Svatmarama et des Yoga Upanishad tardives, avant d'atteindre, au , l'Occident. Il signifie « yoga d'effort » et concerne principalement l'éveil spirituel par les postures correctes (āsana), la discipline du souffle (prāṇāyāma) et la méditation (dhyāna). Aujourd'hui, il constitue une pratique sous des formes diverses s'appuyant sur le travail corporel et l'attitude mentale correspondante et fait aussi l'objet d'un commerce dans le monde du développement personnel et du marché du bien-être.
thumb|Nataraja, Shiva et la danse cosmique
Hatha
Haṭha (हठ en écriture devanāgarī) est un mot de la langue sanskrite. Il peut se présenter en composition comme dans l'expression haṭhayoga (हठयोग en devanāgarī). Les ouvrages édités en Occident omettent généralement le point sous le t de « haṭha », signe diacritique désignant la prépalatale rétroflexe sanskrite, pour des raisons typographiques. Haṭha yoga peut se traduire en français par « yoga de la ténacité » ou « yoga de la vive force ».
Une interprétation symbolique répandue fait du haṭha yoga l'union du Soleil (ha) et de la Lune (ṭha), .
L'origine du haṭha yoga est bien antérieure au de notre ère, date à laquelle il est codifié dans le texte sanskrit intitulé Haṭha Yoga Pradīpikā, « Petite torche du haṭha yoga », composé par le Yogi Svātmārāma. En effet, le haṭha yoga a reçu des influences tantriques et shivaïtes remontant à l'époque médiévale des siddha yogin. On trouve également l'utilisation de postures dans la civilisation harappéenne. En Occident, la pratique du haṭha yoga s'est popularisée au .
Dans les années 1920, une équipe d'archéologues dirigée par John Marshall découvre, sur les bords de l'Indus (Pakistan actuel), les ruines de la cité de Mohenjo-daro qui aurait été fondée trois mille ans avant notre ère.