Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.
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Explore les capteurs capacitifs, en particulier les accéléromètres, couvrant la conception, le fonctionnement, les fonctions de transfert et les techniques de conditionnement.
Explore les principes fondamentaux de la robotique mobile, en mettant l'accent sur les incertitudes dans la localisation, la fusion des capteurs et le filtre Kalman étendu.
Couvre la stabilité, les boucles de commande, les schémas PID, les encodeurs de moteurs et les aspects de communication dans le cadre du projet de mini-ségrégation.
Couvre la méthodologie GMWM pour la modélisation stochastique à l'aide de capteurs inertiels dans la propagation du signal et l'analyse du budget de liaison.
Explore les produits MEMS à succès tels que les accéléromètres et leur processus de fabrication, ainsi que leur application dans les airbags de voiture et les smartphones.
Explore le GGMWM pour la modélisation stochastique des capteurs d'inertie et son processus d'étalonnage pour une fusion optimale avec d'autres appareils.
