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L'embodiment (ou cognition incarnée) est un concept issu de la psychologie cognitive. Il fait référence aux pensées (cognition), aux sentiments (émotion) et aux comportements (corps) basés sur nos expériences sensorielles et sur nos positions corporelles. Dans la pratique, il est utilisé pour penser des aspects généralement associés à notre vie quotidienne, tels que notre façon de bouger, de parler et de se développer. Ce processus d’embodiment se constitue de deux modes de fonctionnement : le premier mode, « bottom-up », explique la manière dont les informations provenant du corps influencent notre cognition ; le second, nommé « top-down », correspond à la manière dont notre cognition va influencer nos mouvements corporels. De manière générale, le phénomène d’embodiment correspond à la manière dont une personne évalue un objet en fonction de la position de son corps et/ou de ses mouvements mais également comment nos expériences sensori-motrices influencent notre manière de penser. Les représentations que les individus se font de leur propre espace dépendent de leurs représentations perceptuelles et motrices. L’approche embodiment est issue de la psychologie sociale. En effet, celle-ci et la psychologie cognitive soutiennent que les opérations mentales impliquent différentes stimulations, perceptions et actions corporelles. En outre, les partisans de la psychologie sociale avaient déjà écrit sur l’influence qu’avaient nos processus sensoriels, moteurs et perceptuels sur nos pensées, nos sentiments et nos comportements. Les chercheurs se sont concentrés sur l’explication et la modification d’un comportement de manière prédictive ainsi que sur certaines situations et contextes où le comportement pouvait être influencé par certains facteurs externes ou internes. Aussi, le courant embodiment a montré, tout d’abord, que les représentations que les individus se font d’un concept dépendent de leurs expériences et comment ces expériences, à leur tour, affectent leurs émotions, leur cognition (c'est-à-dire leurs pensées et leur manière de conceptualiser) et leurs comportements.