thumb|Les tuyauteries d'une chaudière.
Un tuyau est un élément de section circulaire destiné à l'écoulement d'un fluide, liquide, ou gaz ou d'un solide pulvérulent, au transport de l'énergie de pression (air comprimé, vapeur, huile hydromécanique), à l'échange de l'énergie au travers de la paroi (échangeur thermique, radiateur). Il peut être rigide ou souple (flexible). La paroi du tuyau sépare l'intérieur de l'extérieur et permet ces fonctions. L'extrémité femelle d'un tuyau, qui reçoit l'embout mâle est appelé aussi « tulipe ».
thumb|La flûte en os de Jiahu (nommée gudi) a été mise au jour sur le site archéologique de Jiahu (Chine). Os de grue, on peut déduire des marques réparties uniformément sur le tube que le calcul et le calibrage ont été effectués avec soin avant le forage du tube.
thumb|Formes des tuyaux d'orgue
thumb|Ancien soufflet à bouche en fer forgé. Le plus élémentaire et sans doute le plus primitif des soufflets. Le soufflet à bouche était constitué d'un long tube en fer ou en bois d'un mètre environ, ou quelquefois par un canon de fusil sans culasse.
thumb|Canne de verrier
Les premiers tuyaux authentifiés réalisés par l'homme, sont des flûtes ; les flûtes du Paléolithique font partie des plus anciens instruments de musique attestés par l'archéologie ; dans le sud-ouest de l'Allemagne, un radius de vautour fauve, a par exemple été utilisé il y a . La Rome antique appelait la flute : « fistula », – terme qu'elle a aussi employé pour désigner les canalisations en plomb, les fistulae ; « tibia », une flûte faite avec l’os sorti de la patte d’une grue ; « avena », hors d'une tige d’avoine ; les flûtes des spectacles étaient d’argent, d’ivoire ou d’or ; celles des sacrifices étaient de buis. De là l'origine supposée du mot « tuyau », du francique thūta, « trompette, tuyau » ; ou du gotique composé, thut-haurn, corne-trompette, cor à sonner.