Séances de cours associées à Lead–lag compensator

Théorie de la synthèse discrète

Couvre la théorie de la synthèse discrète, y compris la détermination des régulateurs et des spécifications de performance.

Loop Shaping Techniques de conception

Couvre la mise en forme des réponses en boucle fermée en fonction des spécifications du domaine temporel et des réponses en fréquence en boucle ouverte, à l'aide d'outils tels que l'ajustement du gain et les compensateurs de dérivation.

Structure de boucle: Conception de contrôleur

Couvre la conception des contrôleurs en utilisant des techniques de façonnage de boucle pour le contrôle de position.

Oscillateur harmonique forcé

Couvre l'évolution d'un oscillateur harmonique forcé faiblement amorti.