Séance de cours
Cette séance de cours couvre la conception des contrôleurs à l'aide de techniques de façonnage de boucle, en mettant l'accent sur le contrôle de position. Il explique comment façonner la réponse du système, concevoir des contrôleurs plomb-lampe et PID, et correspondre à la réponse de fréquence à boucle ouverte idéale. Les expériences pratiques portent sur la modélisation du système, la mise en forme des boucles et la validation des contrôleurs. L'instructeur souligne l'importance de traduire les objectifs en boucles, d'obtenir des réponses spécifiques au système et d'assurer la robustesse à travers les marges de phase.