SvadhishthanaSvadhishthana (sanskrit, Svādhiṣṭhāna selon IAST qui signifie « le Siège du soi ») est le deuxième des sept chakra majeurs du tantrisme hindou et plus particulièrement du Haṭhayoga. Svādhiṣṭhāna est placé au début de la colonne vertébrale, au niveau du coccyx. Son kshetram est l'os du pubis. Ce chakra est représenté comme une roue ayant six pétales avec un croissant de lune intérieur. Cela est dû à son lien avec Bindu visarga, le « huitième » chakra. Sa couleur peut être le noir, mais le plus souvent l'orange foncé.
Kundalinî yogaLe kuṇḍalinī yoga tire son nom du terme sanskrit kuṇḍalinī qui désigne une qui serait présente en chaque être humain et qui évoluerait le long d'un canal principal (Suṣumṇā) situé dans la colonne vertébrale, au centre de la moelle épinière, depuis le sacrum jusqu'au sommet de la tête. Le terme est popularisé par Yogi Bhajan, qui a importé ce type de yoga aux Etats-Unis dans les années 1970.
Kundalini (sanskrit)vignette|251x251px|Symbole de la Kundalini, les deux serpents représentant Ida et Pingala autour de Sushumna, et les ailes représentant le déploiement de l'âme par l'ascension de ladite Kundalini. Kuṇḍalinī (devanāgarī: कुण्डलिनी, du mot kuṇḍala signifiant ) est un terme sanskrit lié au Yoga qui désigne une puissante énergie spirituelle lovée dans la base de la colonne vertébrale. Chez l'homme ordinaire, la kuṇḍalinī demeure dans un état dit "de repos", elle est "endormie" dans le chakra mūlādhāra, qui est la racine (mūla) de Suṣumṇā et de toutes les nāḍī.
ChakraChakra (dérivé du sanskrit : चक्र, écriture devanagari, qui signifie roue ou disque, prononciation phonétique : « tchakra » en sanskrit, « chakra » en français, en IAST : cakra ; pali : chakka ; tibétain : khorlo ; indonésien et javanais : cakra) est le nom sanskrit donné à des objets ayant la forme d'un disque, parmi lesquels le soleil. Le terme est aujourd'hui plus connu pour désigner des ou issus d'une conception du Kundalinî yoga et qui pourraient être localisés dans le corps humain.
Tantrisme« Tantrisme », terme inventé au en Occident et dérivé du mot tantra (sanskrit IAST ; devanāgarī : तन्त्र ; « règle, traité »), désigne un ensemble de textes, de doctrines, de rituels et de méthodes initiatiques qui ont pénétré de façon diffuse la plupart des branches de l'hindouisme (ainsi que dans le jaïnisme). Sa définition exacte et son origine historique restent un sujet de discussion parmi les spécialistes.