Terrestrial locomotion

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Explore les techniques avancées de contrôle d'impédance, le retour de force, le modèle avancé et l'impédance variable active en locomotion.

Explore les principaux paramètres de l'analyse spatio-temporelle de la démarche et l'importance de la vitesse de la démarche comme signe vital.

Explore la création d'un poisson robot inspiré par la locomotion animale pour les tâches d'inspection.

Explore les défis dans l'apprentissage du renforcement humanoïde et l'utilisation des forces d'assistance pour améliorer la locomotion des robots.

Explore la vision écologique et la conception d'agents computationnels dans le contexte de la perception visuelle et du comportement.

Explore la réponse dynamique et les possibilités de conception des structures de tension, en introduisant un nouveau métamatériau 3D.

Explore l'intelligence visuelle, la perception, la classification des images et le lien entre la vision et l'action dans des systèmes complexes.

Couvre des sujets de physique avancés tels que les cadres de référence, la dynamique de la Terre et le pendule Foucault.