Patte des arthropodesLa patte des arthropodes est un membre articulé. Le terme même darthropode, s'inspire des mots grecs grc (arthron) qui signifie articulation, et grc (podos), qui signifie le pied, formant ainsi « patte articulée ». La patte est habituellement utilisée pour marcher, mais d'autres utilisations du membre sont possibles (préhension, nage...). Un grand nombre de termes utilisés pour décrire les segments des pattes d'arthropode dérivent du latin, et peuvent être confondus avec les termes désignant les os des tétrapodes : coxa (signifiant hanche en latin), trochanter, fémur, patella, tibia, tarse, Ischium, (carpe), dactylus (signifiant doigt).
PanarthropodaLes Panarthropodes (Panarthropoda) sont un clade d'animaux ecdysozoaires segmentés à squelette externe plus ou moins rigide. Il comprend les arthropodes ainsi que les onychophores et les tardigrades parfois regroupés dans le clade des pararthropodes. Le mot Panarthropoda vient du grec ancien πᾶν, pân (« tout, totalité ») ; ἄρθρον, arthron (« articulation ») et de ποδός, podos (« de pied »).
TermiteLes termites, parfois surnommés fourmis blanches, sont des insectes. Plus précisément, ce sont des représentants de l'ordre des blattoptères (Blattodea), bien que l'on ait longtemps considéré qu'ils constituaient les seuls représentants de l'ordre des isoptères (Isoptera) qui compte environ et . Ils existent au moins depuis le Jurassique. Ce sont des insectes sociaux, qui vivent au sein de colonies hiérarchisées et organisées en castes.
ArachnidaLes Arachnides (Arachnida) sont une classe d'arthropodes chélicérés, terrestres ou aquatiques, souvent insectivores. C'est le groupe qui comprend, entre autres, les ordres des Araignées, des Scorpions, des Acariens et des Opilions. Ils se distinguent au sein de l’embranchement des arthropodes par le fait qu'ils possèdent quatre paires de pattes, qu'ils n'ont ni ailes ni antennes, et que leurs yeux sont simples (ocelles) et non composés. La plupart des Arachnides sont ovipares et les sexes sont généralement de morphologies distinctes (dimorphisme sexuel).
ChelicerataLes Chélicérés (Chelicerata) ou Chélicérates, nom signifiant « doté de chélicères », forment un sous-embranchement de l'embranchement des Arthropodes qui comprend les classes actuelles des arachnides (dont les araignées et les scorpions), des pycnogonides et des mérostomes (dont les limules). Ces animaux, pour la plupart prédateurs, ont survécu après l'extinction des trilobites, arthropodes marins très communs du Paléozoïque. La plupart des chélicérés marins, comprenant notamment les euryptérides, sont maintenant éteints.
ProtostomiaLes Protostomiens ou Protostomes (Protostomia) constituent un très grand clade d'animaux bilatériens. Il s'agit du groupe frère des deutérostomiens. Ce groupe a été historiquement caractérisé sur des critères embryologiques, notamment le devenir du blastoderme. Celui-ci donnerait la bouche lors du développement de l'embryon des protostomiens, par opposition aux deutérostomiens où la bouche est néoformée. Il a ensuite été observé que de nombreux protostomiens ont un développement de type deutérostome et les critères embryologiques ont été abandonnés.
Articulata hypothesisThe Articulata hypothesis is the grouping in a higher taxon of animals with segmented bodies, consisting of Annelida and Panarthropoda. This theory states that these groups are descended from a common segmented ancestor. The Articulata hypothesis is an alternative to the hypothesis that ecdysis (the shedding of outer cuticle) is a primitive characteristic – this would place Panarthropoda in the group Ecdysozoa. The Articulata hypothesis originates from the phylogenetic analyses of Georges Cuvier in his 1817 published work Le Règne animal, distribué après son organization.
SclériteUn sclérite désigne un élément durci par le processus de sclérification (appelé aussi sclérotinisation). Ce terme peut avoir plusieurs sens. Un sclérite est un agrégat dur polycristallin présent chez certains organismes, tels les invertébrés mous (cnidaires, holothuries). Ce mot désigne aussi les plaques de chitine formant l'exosquelette des arthropodes : le tergite, arceau supérieur de chaque segment de l'abdomen (sur le dos de l'animal), notamment des insectes ; le pleurite sur le flanc de l'animal ; le sternite sur la partie ventrale de l'animal.
Histoire évolutive de l'œilthumb|350px|Un modèle théorique de l’évolution de l’œil chez les vertébrés. L'œil est un système sensoriel utilisé dans l'ensemble du règne animal. En effet, la lumière donnant un grand nombre d'informations sur l'environnement, elle est, et a été, une force sélective majeure, qui a conduit à la formation d'une grande variété de systèmes capables de percevoir la lumière. La définition de l'œil varie selon les biologistes, certains considérant qu'un œil est un organe capable de produire une image à partir de différences d'intensités entre photorécepteurs.
Opabiniaest un genre éteint d'animaux dont la position taxonomique n'est pas encore assurée. La seule espèce rattachée à ce genre est ( « regalis » signifiant « royal » en latin). Ce fossile a été découvert dans des dépôts du Cambrien. On l'a retrouvé dans deux sites distincts : les dépôts du Cambrien moyen des schistes de Burgess en Colombie-Britannique et dans ceux du Cambrien inférieur et moyen des schistes de Maotianshan en Chine. L'animal a donc vécu il y a environ (millions d'années).
