Explore les chemins dans les réseaux, la connectivité cérébrale, le routage le plus court, l'efficacité du réseau, la navigation et la prochaine mi-parcours.
Couvre la navigation globale, les algorithmes de planification des chemins, la décomposition des cellules, les méthodes de champs potentiels et l'optimisation des chemins basée sur la stigmergie.