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Corps solide indéformable : cinématique et dynamique

Explore la cinématique et la dynamique des corps solides indéformables, en se concentrant sur le moment angulaire total et les effets gyroscopiques.

Physique avancée I: Tenseur et rotation de l'inertie

Couvre la détermination du tenseur d'inertie pour les objets rotatifs et le concept d'axes non principaux.

Orthogonalité et valeurs propres

Explore l'orthogonalité, les valeurs propres et la diagonalisation en algèbre linéaire, en se concentrant sur la recherche de bases orthogonales et de matrices de diagonalisation.

Effets gyroscopiques : conservation du moment et de la tension d'inertie

Couvre les effets gyroscopiques dans les corps solides et la conservation du moment.

Physique avancée I: Effets gyroscopiques et dynamique solide

Couvre les effets gyroscopiques, la dynamique solide, le moment d'inertie et la conservation cinétique de l'énergie.

Tenseur d'inertie

Couvre le concept de tenseur d'inertie et sa dépendance à l'origine et aux axes.

Récapitulatif des tenseurs et indices

Couvre les bases des tenseurs et des indices, y compris les vecteurs contravariants et les opérations tenseurs.

Mécanique : Motion rotative

Discute du moment d'inertie, de l'élan angulaire et du problème de la machine Atwood.

Cache symétrique et inertie Tenseur

Explore les propriétés et les relations du tenseur d'inertie.

Kinématique et dynamique des corps rigides

Explore la cinématique et la dynamique des corps rigides, y compris les angles d'Euler et les théorèmes de transfert.