Séance de cours
Kinématique et dynamique des corps rigides
Description
Cette séance de cours couvre la cinématique et la dynamique des corps rigides, y compris des concepts tels que les angles Euler, les angles Tait-Bryan, la vitesse et l'accélération, et le roulement sans glisser. L'instructeur discute des théorèmes de transfert de l'élan angulaire et de la force, ainsi que des tenseurs d'inertie et des équations d'Euler. Diverses expériences avec des gyroscopes et des disques filants sont également explorées.
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