Cette séance de cours couvre le concept de tenseur d'inertie, sa forme générale, et sa dépendance à l'origine et aux axes choisis. Il explique également l'inertie tenseur dans le contexte de rotation et de différents axes.
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Explore la dynamique des corps rigides, en mettant l'accent sur le concept du centre de masse et ses applications en équilibre et en mouvement rotationnel.
