AduatuquesLes Aduatuques (ou Atuatuques ou Aduatiques) étaient un peuple celto-germanique installé dans l'est de la Gaule belgique, entre Rhin et Meuse, forêt Charbonnière et Ardenne. Selon Jules César, ils étaient composés majoritairement de Cimbres et de Teutons. C'est le dernier peuple belge à être soumis par César. Xavier Delamarre suggère que Aduatuca doit être décomposé en aduatu- ca, où la partie centrale renverrait à la racine celtique « vati » (devin) ou « vatu » (prophétie).
BelgesLes Belges (en latin Belgae, singulier inusité Belga) sont un groupe de populations antiques qui occupaient la Gaule septentrionale, entre la Manche et la rive gauche du Rhin, au nord de la Seine, au moins depuis le . Ils ont également colonisé des territoires sur l'île de Bretagne (ou Bretagne insulaire) et en Irlande. Sous l'Empire romain, ils donnent leur nom à la province de Gaule belgique qui recoupe en partie leur territoire.
AtrébatesLes Atrébates (en latin Atrebates) étaient un peuple celte de Gaule belgique (selon la terminologie romaine), dont une partie s’était installée dans l’île de Bretagne. Les Atrébates étaient de langue celtique. En France, un trésor gaulois essentiellement composé de parures en or fut découvert et attribué aux Atrébates. Il daterait du avant J.-C. (voir Trésor des Atrébates). thumb|left|400 px|Carte des peuples de la Gaule Leur nom est probablement issu du celtique *Adtrebates de *Ad-treba-ti peut-être « ceux qui habitent » ou « ceux qui possèdent des villages » (cf.
NerviensLes Nerviens (Nervii en latin) étaient l'un des plus puissants peuples belges du nord/nord-est de la Gaule (Gaule belgique dans la terminologie romaine). Durant l'époque romaine, leur capitale était Bagacum — Bavay —, à l'est de l'Escaut, qui les séparait des Ménapes et des Atrébates. Ces cités contrôlaient une grande partie de l'importante route commerciale de Amiens à Cologne. En latin, Neruus et ses dérivés sont en rapport avec les muscles et les nerfs.
Germanie inférieurethumb|upright|Topographie de la Germanie inférieure, chaussées romaines, limes et situation des Tongres, Ubiens, Bataves, Trévires, Nerviens et Frisaviones. La Germanie inférieure, Germanie seconde ou Basse-Germanie selon les auteurs et en latin Germania inferior, est une province romaine établie vers 90 par Domitien autour de la vallée de la Meuse, à l'ouest du Rhin, dans ce que sont aujourd'hui le Sud des Pays-Bas, la Belgique, le Luxembourg, une partie du Nord-Est de la France (Ardennes), et du Nord-Ouest de l'Allemagne.
EscautL'Escaut (de Schelde en néerlandais) est un fleuve européen de de long, qui traverse trois pays (France, Belgique et Pays-Bas), avant de se jeter en mer du Nord. C'est un fleuve lent et peu puissant sur lequel l'influence de la marée se fait sentir jusqu'à de l'embouchure, ce qui en fait l'un des cours d'eau européens où l'influence tidale est la plus importante. Son estuaire (Westerschelde) fait jusqu'à cinq kilomètres de largeur et les vasières qu'il a créées présentent une grande richesse écologique, bien qu'il soit artificialisé par la poldérisation des Pays-Bas.
Comté de FlandreLe comté de Flandre, d'abord pagus de l'Empire carolingien, placé par le traité de Verdun (843) à la frontière nord de la Francie occidentale, devient en 863 une principauté détenue héréditairement par la maison de Flandre, puis un fief vassal des rois de France pendant tout le Moyen Âge. Le comté reste à la maison de Flandre jusqu'à la mort de la comtesse Marguerite de Constantinople en 1280, puis est détenu par la maison de Dampierre, avant de passer en 1384 à la dynastie des ducs de Bourgogne de la maison de Valois, devenant une des principales provinces des Pays-Bas bourguignons et de l'État bourguignon en général.
Commentaires sur la guerre des GaulesLes Commentaires sur la guerre des Gaules (en Commentarii de Bello Gallico), ou simplement La Guerre des Gaules (Bellum Gallicum ou De Bello Gallico), sont un ouvrage d'histoire en sept livres où Jules César raconte sa victorieuse guerre des Gaules (58-52) ; ils sont complétés par un huitième livre, écrit plus tard par Aulus Hirtius.