Un engin de déplacement personnel (EDP) ou engin de déplacement, en Belgique, est une catégorie de véhicule définie par le code de la route français ou par la législation belge. alt=Dean Kamen|vignette|upright|Dean Kamen, un des inventeurs du gyropode. vignette|Un gyroskate. vignette|upright|Gyroroue utilisée par un jeune garçon. vignette|upright|Trottinettes électriques en libre service à Lyon. En droit français, la règlementation distingue les EDP non motorisés (skateboard, patins à roulettes, trottinette) et les EDP motorisés électriquement, dits EDPM (patrouilleur, trottinette électrique, gyropode, gyroskate, gyroroue). Ces derniers disposent d'une règlementation spécifique (s'ils dépassent les ). Les EDPM sont essentiellement utilisés en milieu urbain. C'est un véhicule compact, généralement monoplace et électrique, ayant pour fonction d'assurer la mobilité d'une personne se tenant debout. Ces véhicules disposent d'une plateforme ou de repose-pieds et pour certains d'un guidon pour le maintien et les commandes. Le terme « engin de déplacement personnel » est utilisé dans la langue française avant que le concept ne soit défini dans le code de la route. À partir du , un décret introduit le terme d'« engin de déplacement personnel motorisé » dans le code de la route français, lui donnant dès lors une définition légale. Le code de la route français définit les caractéristiques techniques, et l'usage sur la voie publique des EDP et EDPM. En droit français, l'engin de déplacement personnel motorisé est un véhicule sans place assise, conçu et construit pour le déplacement d'une seule personne et dépourvu de tout aménagement destiné au transport de marchandises, équipé d'un moteur non thermique ou d'une assistance non thermique et dont la vitesse maximale par construction est supérieure à et ne dépasse pas . Il peut comporter des accessoires, comme un panier ou une sacoche de petite taille.
Denis Gillet, Alcherio Martinoli, Steven Adriaan Roelofsen
Nikolaos Geroliminis, Claudia Bongiovanni, Mor Kaspi