Eisenach est une ville allemande, située dans l'ouest du land de Thuringe et au centre du pays, dans la vallée de l'Hörsel. La ville est dominée par le château de Wartbourg qui fut le théâtre de célèbres joutes de troubadours au et qui inspirèrent à Richard Wagner le thème de son opéra Tannhäuser. De plus, la ville est connue comme étant le lieu où Martin Luther a traduit la Bible en allemand, au XVIe siècle.
Elle est également connue pour être la ville natale de Jean-Sébastien Bach en 1685, où il vécut jusqu'au décès de sa mère, en 1695.
Eisenach est construite sur la rive gauche de l'Hörsel, affluent de la Werra dans laquelle elle se jette quelques kilomètres en aval dans le village de Hörschel. Les villages de Neuenhof et Wartha sont d'ailleurs situés dans la vallée de la Werra. L'altitude la plus basse du territoire communal, au confluent des deux rivières est de . La villa est adossée à la forêt de Thuringe au sud où l'altitude dépasse très vite les . Les forêts occupent plus de 36 % du territoire communal et les terres agricoles 44 %.
L'altitude maximale de la commune () se trouve à Kleinen Drachenstein près du Rennsteig, sentier de grande randonnée. Entre le Hohen Sonne et Eisenach se trouvent les gorges de Draschen et de Landgraf. Au sud de la ville, on éleva en 1902 le Burschenschaftsdenkmal (Monument des Confréries d'Étudiants) qui commémore les étudiants morts pendant la Guerre franco-allemande de 1870 et l'unification qui suivit sous l'égide de la Prusse. Le château de Wartbourg est également situé au sud d'Eisenach.
À l'est, on rencontre l'Hörsetal et l'Hörseberge où suivant la légende se trouverait le pays natal de Dame Holle. Au nord du Hörselberg, le Nesse se jette dans l'Hörsel à Petersberg Eisenacher, dans le quartier de Stockhausen.
Au nord de la ville, sur la rive droite de l'Hörsel, de hauts plateaux s'étendent jusqu'au Hainich. Les quartiers de Hötzelroda, Neukirchen, Berteroda et Stregda sont situés dans cette partie de la commune.