OnychophoraLes onychophores (Onychophora) ou vers de velours sont un embranchement d'animaux terrestres d’une taille de 1 à de long, segmentés, portant une paire de pattes (appelés lobopodes) non articulés sur chaque segment. Ils peuvent compter de 15 à plus de 40 segments. L'embranchement fossile des Lobopodia, rattaché aux onychophores, contient des animaux qui ressemblent à un ver mince au corps mou et possédant des paires de lobopodes épineux, formant ainsi un exosquelette, défense originale contre les prédateurs.
PhoronidaLes Phoronidiens forment un embranchement qui contient des espèces marines se nourrissant par filtration. upright=2|vignette|Anatomie d'un phoronide. Les phoronides sont des animaux vermiformes, vivant dans un tube cylindrique chitineux dans lequel ils se déplacent librement. Leur corps est divisé en trois parties : le protosome (qui surplombe la bouche), le mésosome (qui comprend les lophophores, organes filtreurs en fer à cheval ou en spirales), et le métasome, qui est le tronc cylindrique de l'animal, terminé par une ampoule de fixation et où se trouvent la plupart des organes internes.
EntoproctaLes Entoproctes (Entoprocta, du grec entós 'dedans' et prōktós 'derrière'), sont des animaux bilatériens suspensivores. Ils sont aussi nommés kamptozoaires (de "kampto", "courbé"). On en connait environ 150 espèces, toutes marines hormis dans le genre Urnatella qui vit en eau douce. Ces animaux sont sessiles et vivent le plus souvent en colonies. Dans une colonie, les individus, au lieu d'être fixés sur le substrat par un pied, sont fixés sur une sorte de stolon (qui peut, tout comme le pédoncule, bourgeonner et produire de nouveaux individus).
TriploblastiqueChez les métazoaires, les triploblastiques sont des animaux dont l'embryon s'organise en trois feuillets embryonnaires au cours de la gastrulation. Ces trois feuillets sont l'ectoderme, l'endoderme et, particularité des triploblastiques, le mésoderme. Le taxon Triploblastica est un synonyme de Bilateria.
AmbulacrariaLes Ambulacraria (Ambulacraires en français) sont un clade (classable comme super-embranchement) de métazoaires deutérostomiens regroupant les échinodermes et hémichordés. Il admet pour groupe frère les xénoturbellides, avec lesquels ils forment le clade des Xenambulacraria. Cette hypothèse s'oppose à celle basée sur l'analyse phylogénétique (cladistique et bayésienne) des données classiques (morphologie, physiologie, chimie), où les hémichordés, surtout les entéropneustes, se rapprochent des cordés (Nielsen, 1995 ; Nielsen , 1996 ; Zrzavý , 1998 ; Glenner , 2004).
PanarthropodaLes Panarthropodes (Panarthropoda) sont un clade d'animaux ecdysozoaires segmentés à squelette externe plus ou moins rigide. Il comprend les arthropodes ainsi que les onychophores et les tardigrades parfois regroupés dans le clade des pararthropodes. Le mot Panarthropoda vient du grec ancien πᾶν, pân (« tout, totalité ») ; ἄρθρον, arthron (« articulation ») et de ποδός, podos (« de pied »).
SpiraliaLes spiraliens regroupaient à l'origine l'ensemble des embranchements caractérisés par un clivage de l'œuf du type spiral. Mais ce taxon a été réaménagé selon les besoins de la cladistique et il n'y a plus de correspondance biunivoque avec cette caractéristique.
Articulata hypothesisThe Articulata hypothesis is the grouping in a higher taxon of animals with segmented bodies, consisting of Annelida and Panarthropoda. This theory states that these groups are descended from a common segmented ancestor. The Articulata hypothesis is an alternative to the hypothesis that ecdysis (the shedding of outer cuticle) is a primitive characteristic – this would place Panarthropoda in the group Ecdysozoa. The Articulata hypothesis originates from the phylogenetic analyses of Georges Cuvier in his 1817 published work Le Règne animal, distribué après son organization.
UrbilaterianThe urbilaterian (from German ur- 'original') is the hypothetical last common ancestor of the bilaterian clade, i.e., all animals having a bilateral symmetry. Its appearance is a matter of debate, for no representative has been (or may or may not ever be) identified in the fossil record. Two reconstructed urbilaterian morphologies can be considered: first, the less complex ancestral form forming the common ancestor to Xenacoelomorpha and Nephrozoa; and second, the more complex (coelomate) urbilaterian ancestral to both protostomes and deuterostomes, sometimes referred to as the "urnephrozoan".
AcoelaLes Acèles ou Acœles (Acoela) sont une classe de vers marins libres (non parasites). Ils ont été longtemps considérés comme des Platyhelminthes. Ils sont placés à la base des Bilateria comme les Nemertodermatida avec lesquels ils ont été regroupés dans les Acoelomorpha (parfois dans les Deutérostomiens). Quatre cents espèces sont connues.
