Résumé
En mécanique, un roulement est un dispositif destiné à guider un assemblage en rotation, c'est-à-dire à permettre à une pièce de tourner par rapport à une autre selon un axe de rotation défini. Le roulement est donc un palier. Par rapport aux paliers lisses, le roulement permet d'avoir une très faible résistance au pivotement tout en supportant des efforts importants. Nous pouvons en trouver dans les machines à café, les skateboards, les trottinettes, les voitures... Le premier roulement mécanique connu date du . Il servait au fonctionnement de la cenatio rotunda. Le premier roulement naturel observable et pouvant donner des idées est celui de rochers et pierres, le plus flagrant est celui des boules de neige dans les avalanches. Les premiers roulements mécaniques avec des boules roulantes connus datent du . Un roulement servait à la relation cosmique du lieu de vie de la cenatio rotunda. D'autres roulements constitués de sphères percées d'un axe tenu par des équerres, a été retrouvé sur les Navires de Nemi. Le roulement mécanique va de pair avec l'engrenage au moment de la créativité ingénieuse de la Renaissance. Ainsi Léonard de Vinci est réputé pour ses inventions sur le papier, et d'autres inventeurs sont plus pragmatiques pour la mise en place de systèmes à roulement pour des machines servant à bâtir, à remonter un escalier-levis assurant la sécurité des habitants au premier étage, à meuler etc. thumb|Jules-Pierre Suriray dépose en 1869 un brevet de roulement mécanique pour Vélocipède. La bicyclette a été à partir de 1870 l'engin mobile le plus répandu utilisant des roulements pour les roues, le pédalier, le guidon avec fourche, il fut en bonne partie développé en Angleterre où apparurent les outils de montage démontage tels que les clés standardisées. Un bon nombre de constructeurs de bicyclettes se tournèrent vers la motorisation : motocyclette et automobile. Dans la période 1900 avec l'ancêtre « plateforme-mobile » les tapis et trottoirs roulants sont devenus utilisables après leur utilisation qui fait force de démonstration dans les expositions universelles.
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