Couvre la conception du contrôleur numérique, les modèles à temps discret, le contrôleur RST, le placement des pôles, la régulation, le suivi et les performances du domaine temporel.
Couvre le test expérimental en boucle fermée pour l'accord des paramètres PID et la mise en œuvre d'un régulateur PI pour obtenir une réponse oscillatoire.
