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Séance de cours
Réglage des paramètres PID: Closed Loop Experimental Test
Description
Cette séance de cours couvre le test expérimental en boucle fermée pour l'accord des paramètres PID, y compris le choix des paramètres du régulateur, l'identification du système en boucle ouverte et la mise en œuvre d'un régulateur PI pour obtenir une réponse oscillatoire. Il discute également de la méthode Ziegler-Nichols et de la spécification des systèmes de boucle avec différents régulateurs.
Source officielle
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