Conception de contrôleur numérique: modèles discrets de temps

Cette séance de cours couvre la conception de contrôleurs numériques, se concentrant sur les modèles à temps discret, contrôleur RST, technique de placement des pôles, les pôles à boucle fermée souhaités, la régulation à l'aide de l'équation diophantine, le suivi, le contrôle interne du modèle et le contrôle de référence du modèle. Il explique les modèles d'opérateur de différence, l'opérateur de changement de direction, le retard dans les systèmes échantillonnés et le nombre de premiers coefficients zéro. La séance de cours traite également du contrôleur numérique à deux degrés de liberté, du calcul de la fonction de transfert et des pôles dominants et auxiliaires. Il explore en outre les performances du domaine temporel, le dépassement, la sélection souhaitée des pôles à boucle fermée et le calcul des polynômes à boucle fermée. La séance de cours se termine par le calcul de R et S pour la régulation, les termes fixes dans l'organisme de réglementation, et le choix de HR et Hs pour améliorer la performance du système en boucle fermée.