Un odomètre, ou, dans le langage courant, compteur kilométrique, est un instrument de mesure permettant de connaître la distance parcourue par un véhicule. Ce dispositif peut être électronique ou mécanique. Pour les piétons, on parle de podomètre. Le nom odomètre vient du grec ancien ὁδόμετρον, composé de ὁδός (chemin) et μέτρον (mesure). L'odomètre a été conçu dans l'antiquité pour la mesure des distances sur le terrain par les arpenteurs et les géomètres. Comme de nombreuses inventions, elle a été découverte indépendamment à plusieurs endroits et plusieurs époques et notamment par : Archimède au ; Vitruve au ; Zhang Heng au ap. J.-C. ; Héron d'Alexandrie au . Néanmoins l'invention de l'odomètre pourrait être plus ancienne : des valeurs de distances parcourues, concernant les déplacements des armées d'Alexandre le Grand, sont rapportées par Pline l'Ancien et Strabon. La méthode de mesure n'est pas mentionnée, mais les valeurs sont étonnamment précises, ce qui impliquerait l'utilisation d'un odomètre mécanique, plutôt que le recours à des bématistes (arpenteurs qui comptent leur pas, ou ceux de leur monture). Les odomètres de l'antiquité, qu'ils soient gréco-romains ou chinois, prenaient la forme d'un chariot ou d'une remorque, disposant d'un mécanisme de démultiplication permettant de totaliser le nombre de tours effectuées par les roues. Une roue, en contact direct avec le sol, tourne et entraîne un plateau horizontal par l'intermédiaire de pignons. Ce plateau comporte des cases dont chacune contient une bille ou un caillou ; à une position donnée, chaque case passe sur un trou, laissant échapper une bille qui tombe dans un tiroir. À la fin de la mesure, le nombre de billes dans le tiroir donne la distance parcourue, par un calcul qui tient compte, notamment, du diamètre de la roue et des engrenages et de la distance entre les cases sur le plateau. C'est sur ce principe simple que les premiers odomètres mécaniques qui équipaient les bicyclettes ont été fabriqués.

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